魔界阵营
首领
森宗意轩：天主教徒大名小西行长的遗臣，岛原农民起义的军师。他独创了魔界转生的忍法绝技，将从地狱中复活的无敌剑士结成集团，挑唆纪州藩主德川赖宣造反，使德川家族自相残杀。
魔界七大剑豪
宫本武藏：曾称新免武藏，二刀流高手，日本历史上最著名的剑客，曾参加六十多次决斗而无一失手，是个连森宗意轩都无法完全控制的剑豪。
荒木又右卫门：传说他是柳生十兵卫的弟子，是日本三大复仇者之一，在“伊贺的复仇”中一人斩杀三十六人。后来，他的死成了一个谜。
天草四郎时贞：岛原之乱的指挥者，天主教美少年。他是森宗意轩最得意的弟子，绝技是忍法发切丸。
田宫坊太郎：一出生就背负着为父报仇的命运的天才剑客，柳生但马守宗矩的弟子，七大剑豪中第一个与柳生十兵卫交手的人。
宝藏院胤舜：精于使枪，招术出神入化，堪称一绝，转生前靠禁欲来使出枪法绝技。
柳生但马守宗矩：柳生新阴流始祖石舟斋的第五个儿子，也是柳生十兵卫的父亲。他长于剑法，在将军家里担任剑术教头，同时也是天才的政治家。
柳生如云斋：真名柳生兵库，柳生石舟斋长子的儿子，柳生十兵卫的堂兄。他是尾张柳生的创始人，柳生新阴流的正式继承人。
其他人物
纪伊大纳言德川赖宣：绰号“南海龙”，德川将军直系三家之一，是德川家康之子，现任将军的叔父。俸禄五十五万五千石，精力过人，有夺取将军宝座的野心。
牧野兵库头：德川赖宣的宠臣，堪称治世奸雄，乱世豪杰。
由比民部之介正雪：自号“张孔堂”，作为内应在江户牛入榎坂开兵法道场。
弗兰西斯阿蝶、克劳拉阿品、维阿托丽斯阿钱：由森宗意轩一手训练出来的所谓“忍体”。
根来忍法僧：是牧野兵库头招来的忍者队，***三十人，负责跟踪与侦察。
德川阵营
德川幕府第一剑客
柳生十兵卫：江户初期的独眼天才剑士，柳生但马守之子。在本书中，他不得已杀死了自己的同门、徒弟、堂兄还有——亲生父亲。
柳生十人众：都是柳生十兵卫的弟子，武功低微，乐观豁达，虽然一眼看上去不大可靠，但为了十兵卫的成功不惜舍命，最后几乎全部牺牲。他们是矶谷千八、逸见濑兵卫、小栗丈马、小屋小三郎、伊达左十郎、北条主税、户田五太夫、金丸内匠、平冈庆之助、三枝麻右卫门。
阿缝、阿寻、阿雏：分别是木村助九郎的孙女、关口柔心的女儿、田宫平兵卫的孙女。容貌美丽，武艺精湛，连柳生十人众也自愧不如。
弥太郎：年仅七岁的美少年，关口柔心的儿子，阿寻的弟弟，一人对付五名根来忍法僧，后为柔术高手。
其他人物
木村助九郎：纪州藩剑术教头，柳生石舟斋的得意弟子，新阴流高手。
田宫平兵卫：纪州藩剑术教头。他以林崎甚助的拔刀术为基础，自创出无敌的田宫拔刀术。与魔界众人中的田宫坊太郎是亲戚。
关口柔心：纪州藩柔术教头，关口流柔术的创始人。
松平伊豆守：将军家光的军师，用智慧和计谋平定了岛原之乱，人称“智慧伊豆”，是大纳言赖宣和森宗意轩的最大克星。