赛罗奥特曼是孙子，贝利亚奥特曼是爷爷。
贝利亚奥特曼是赛罗奥特曼的宿敌，在多年的争斗中，贝利亚给赛罗带来了很多的痛苦。贝利亚曾经夺舍了赛罗的身体，并且用赛罗杀了终极赛罗警备队的成员。赛罗看着红莲火焰、镜子骑士、詹伯特和詹奈一个个死在“自己”的手里，赛罗心中十分痛苦，而这些痛苦就是贝利亚带给他的。可是换一个角度来看，没有贝利亚奥特曼就没有赛罗奥特曼。
纵观贝利亚奥特曼的成长史，他一生中遇到的最大的危机并不是在后来。而是在光之国的时候，彼时赛罗还不知道自己的父亲就是威名赫赫的赛文奥特曼。为了能够获取强大的力量，赛罗准备盗取等离子火花塔的力量。就在赛罗付诸行动的时候，赛文及时出现阻止了赛罗。随后名为惩罚，实为训练赛罗，赛文为了赛罗找了一个好师傅·雷欧奥特曼。
角色黑化
而赛文能够察觉并且阻止赛罗觊觎等离子火花塔，其实都是因为贝利亚奥特曼这个前车之鉴。安培拉星人率领大军入侵光之国的时候，贝利亚为保护光之国而立下了赫赫战功，然而此后贝利亚为了追求力量的极致。选择对等离子火花塔出手，并且还触碰到了等离子火花塔。
只是那个时候的贝利亚承受不了如此巨大的力量，虚弱之际奥特之父带领奥特兄弟赶到，面对铸成大错的贝利亚，奥特之父选择将贝利亚流放。如果没有贝利亚奥特曼因为觊觎等离子火花塔的力量，随即被流放而黑化，赛文奥特曼就不会如此注意赛罗对等离子火花塔的觊觎之心。