晚上走路被流氓拦住，我先踢他蛋蛋算犯罪吗？

你说的是“停止调情，想做错事”，那是你的主观想象。即使你认为自己是正当防卫，那么正当防卫的概念:我国刑法第20条规定:为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利不受正在进行的不法侵害，停止不法侵害的行为，给不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度，造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

你的行为应该是第二段的情况。如果真的踢到蛋蛋，可能是重伤，要承担法律责任。