1，超级赛亚人I
出道:龙珠Z变第95集！传说中的超级赛亚人孙悟空！
2.超级赛亚人II
孙悟空称之为:“超越超级赛亚人极限的超级赛亚人。”
变形过程:超2变形时会出现迅速膨胀的气团，可以把气体无法固定的环境事物吹走。悟空变成超2的时候会闪烁出放射状的电火花，这也是能量释放率的象征。能量释放越强烈，电火花就会出现得越频繁。
3.超级赛亚人III
按照悟空的说法，超级赛亚人三是“超越超级赛亚人极限的超级赛亚人”。
首次出场:龙珠Z第245集？孙悟空神奇变身超级赛亚人III！
变化:在超2的基础上，金色的头发会长到腰部(悟天克斯因为身高比例长到脚)，眉毛消失，眉骨降低，原本单一的浅绿色眼睛出现深蓝色瞳孔，金色的火焰变成光并被固定，比超2中的闪电更密集。
4.超级赛亚人IV
最初的变身过程:金色巨猿在吼声中变回人形，但与之前完全不同，真正的“超级”赛亚人诞生了！
首次出场:《龙珠GT》第35集:悟空变身最强超级赛亚人四！
变形:美猴王是第一个达到这种形状的人，贝吉塔在变形前需要超级波兹光来重新长出尾巴。
扩展数据:
1，超级赛亚人神
解说:传说中的救世主是赛亚人之神，所以他不再是简单的“超级赛亚人”，而是“超级赛亚人之神”。它强大的力量并不超越它的外表。在贝吉塔，这个星球就像超级赛亚人一样传奇。
最初的转变过程:大家手牵手，看到了正义的赛亚人的历史。金色的傲慢化作蓝色的火焰出现在正义的赛亚人身上，聚集在孙悟空身上。蓝色火焰消失后，超级赛亚人之神诞生了！
首次亮相:《龙珠Z神与神》剧场版。
2.超级赛亚人之神超级赛亚人
孙悟空和贝吉塔在与破坏性的上帝病毒战斗后，为了使自己变得更强大，去了维斯修行。在修行的过程中，他们体会到了神的境界达到新境界的超级赛亚人形态，漫画解释说是人类超越神之后的独特形态。
超级赛亚人蓝的外观和超级赛亚人神不一样。头发和眉毛是蓝色的，瞳孔是深蓝色的，全身被神的境界特有的蓝绿色光环和星空粒子包围着。水滴在傲慢中不时流下。(漫画和剧场版设定)气息流动比人类和超级赛亚人慢很多，而且有非常轻微的电火花。
因为这些特点，为了方便起见，维斯把孙悟空和贝吉塔做出的这个手势称为“超级赛亚人蓝”。
首次亮相:《龙珠Z:复活的F》剧场版