1，超级赛亚人I
出道:龙珠Z变第95集！传说中的超级赛亚人孙悟空！
2.超级赛亚人II
孙悟空称之为:超越超级赛亚人极限的超级赛亚人。
变形过程:超2变形时会出现迅速膨胀的气团，可以把气体无法固定的环境事物吹走。悟空变成超2的时候会闪烁出放射状的电火花，这也是能量释放率的象征。能量释放越强烈，电火花就会出现得越频繁。
3.超级赛亚人III
按照悟空的说法，超级赛亚人三是“超越超级赛亚人极限的超级赛亚人”。
首次出场:龙珠Z第245集？孙悟空神奇变身超级赛亚人III！
变化:在超二的基础上，金毛会长到腰(悟天克斯因为身高比例长到脚)，眉毛会消失，眉骨会降低，原本单一的浅绿色眼睛会出现深蓝色的瞳孔，金色的傲气会变成光并固定下来，比超二的闪电还要密集。
4.超级赛亚人IV
最初的变身过程:金色巨猿在吼声中变回人形，但与之前完全不同，真正的“超级”赛亚人诞生了！
首次出场:《龙珠GT》第35集:悟空变身最强超级赛亚人四！
变形:美猴王是第一个达到这种形状的人，贝吉塔在变形前需要超级波兹光来重新长出尾巴。
关于超级赛亚人:
《龙珠》是漫画家鸟山明的代表作。“超级赛亚人”是战斗民族赛亚人特有的变形形态，据说每1000年超级战士就会出现一次。变身条件需要有很高的战斗力，并且抱着一颗纯洁稳定的心来增加体内的S细胞，然后通过极端的情绪愤怒让S细胞瞬间爆炸才能成功变身。
(注:如果上一代赛亚人S细胞多，可以遗传下一代，更容易成为超级赛亚人)。另外以赛亚巨猿的形态，自由和极限意志不属于超级赛亚人的改造。
(注:本词条仅统计集英社龙珠系列、东映龙珠系列、万代龙珠英雄系列中的超级赛亚人形态，不包括非官方同人小说中的超级赛亚人形态)。