漫画中的角色名字在各语言版本间不尽相同，多根据人物性格另取名字。因为没有引进中文版，以下内容以法语音译为准。
阿斯泰利克斯 Astérix
漫画的主人公，一个智勇双全的勇士。
他年龄不详，身材矮小，金发，大鼻子。他对女性非常有吸引力，但似乎从来没有罗曼史。他随身携带佩剑和一个小包，里面放着神奇药水。他担负着保卫村庄，抵抗罗马侵略的重任。
奥贝利克斯 Obélix
阿斯泰利克斯形影不离的好朋友，身材庞大，傻乎乎的乐天派。
因为小时候他曾经跌进药水缸里，体内总是有超人的力量，所以尽管他很想喝药水，但是祭司帕诺哈米克斯从来不允许他喝。他的爱好是抓野猪吃、打罗马士兵和投掷巨石，这些对他来说都太简单了。他饭量无穷，似乎从来吃不饱。从第五本漫画《周游高卢》（Le tour de Gaule d'Astérix）开始，他有了一只可爱的小宠物狗Idéfix，也和他形影不离。
帕诺哈米克斯 Panoramix
村里的祭司，神奇药水的制造者。
除了神奇药水，他还会制造其他药水。每次阿斯泰利克斯出征时，他都会准备很多药水供阿斯泰利克斯在路上用。罗马人进攻时他也会准备很多，村里人会抢着喝药水，因为他们很享受和罗马军队打群架的快感。但这些药水的配方是他的秘密，他宣称只有祭司能知道配方，而且药水只能用来对付罗马军队，不能作他用。他是村里很有威望的长者，重大事件都会征求他的意见。他的长胡子似乎一直在变长。
阿素夯斯图利克斯 Assurancetourix
村里的游吟诗人。
对他的才能有两种意见：他自认是个天才，但是其他人都觉得他五音不全。他一有唱歌的想法就会有人来阻止他（经常被打得很惨）。每个故事最后的宴会上他都被绑在一边的树上。但是，只要他不唱歌，他是一个非常好的人。
阿卜哈哈古西克斯 Abraracourcix
至高无上的村长。
一个中年男人，理性、勇敢、有些自大（毕竟他是高卢地区唯一独立的村长），但是没理想（其夫人Impedimenta对此非常恼火）。他在村里受人尊敬。从《恺撒的礼物》（Le Cadeau de César）开始，有两个人举着盾牌抬着他行动，也经常把他摔下来。
恺撒
即恺撒大帝，罗马人的首领。
他一直在策划征服这个最后的高卢村庄，但是总是以失败告终。但有时他和村庄也有间接的合作关系。令他头痛的还有罗马元老院的议员。他旁边总有个人用石板记录他的名言。他和阿斯泰利克斯打过很多交道，后者对他的评价是：这人还不是太坏。
其他角色
其他经常出现的角色包括
村民：都有法兰西的乐天性格，但其中很多脾气暴躁，无论男女老幼都喜欢和罗马人打架，但是不常有这个机会。
罗马士兵：每次都被打得很惨。驻扎在周围的士兵知道村民的厉害，只要上面不催，都不会招惹村民。
海盗船：阿斯泰利克斯是他们的灾星，每次相遇都会沉船。