《轩辕剑三:云山彼岸》是大宇资讯经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第四部作品。故事以安史之乱前后的欧亚大陆为背景。主角从威尼斯出发，经过地中海和阿拉伯，最后到达东方的唐帝国。
游戏中使用的全新Windows引擎后来被大宇的很多游戏采用。
从这一代作品开始，《轩辕剑》系列已经推出简体中文版，正式向中国大陆玩家开放。大宇信息开始关注围绕轩辕剑的产品开发:邀请了日本著名漫画家夏崎·须贺绘制游戏封面；2000年5月，《轩辕剑三大收藏集》和黄金纪念钟发行；2000年8月，与香港视觉出版公司合作，出版了以三玄情节为主轴的《轩辕剑》漫画。第一次推出官方授权的攻略书。
同时，此时的轩辕剑已经积累了一批粉丝，定期举办COSPLAY活动扮演游戏角色。
游戏于2月4日上线，1999。
在中国的传说时代，在人与魔鬼的战斗中，人类使用了一件法宝——轩辕剑，多次击败魔族。造物主认为人类和魔族无法生存，于是从泥吨中创造了一个新世界，并将魔族搬到了其他世界，从而结束了传说时代的战争，开始了人类世界的历史。这些传说随着时间的推移逐渐被遗忘；法宝诞生的传闻从来没有停止过。