1978年7月进入香港漫画圈，跟随主笔白金龙，负责一般的助理工作。一个月后，因家庭极力反对下，终告离职，重返校园。
1980年1月，他不理家人反对，重返玉郎机构，加入“玉郎御林军”（黄玉郎当时的助理团别称），并得到公司赏识，开始在《龙虎门》、《如来神掌》、《醉拳》绘画彩色封面，开创了香港漫画以人手绘制彩图（水墨及彩稿制作）的先河，代替了传统的人工分色，成为漫画行中的首位绘画彩稿封面的美术师。
这段期间也曾为《小强漫画集》、《漫画王》、《玉郎漫画》写稿、绘画封面及书内插画，一干便十馀年。
1987年股灾和涉嫌讹骗事件，令黄玉郎惹上官非而入狱，玉郎集团易主并改名为文化传信。
及后邱福龙发觉当漫画助理的作为有限，便萌生出版个人漫画之念头。
1988年计划出版福龙漫画，后因信心问题而告吹。年余后，在文化传信支持下，积极筹备一本较商业的漫画，亦即是1989年8月22日出版的首本个人单行本《铁将纵横》，但只写了第1至17期，便因合约问题而离开公司，由主笔李志清接手续绘。
1991年4月转投龙乘风出版社，编写综合漫画《公仔书》第1、2期。
1991年7月，出版改编自日本小说《宫本武藏》的长编武侠漫画《东方不败》，但亦只写了第1至20期，《东方不败》便由其他主笔接手。1992年7月，邱福龙与合伙经营书屋“漫画天下”的叶国成组成腾龙出版社，出版精装科幻漫画《龙神》，销量空前成功，可说是邱福龙的代表作。
但1993年年黄玉郎出狱后，邱福龙放弃与叶国成合作而改投黄玉郎新组的公司玉皇朝，担任旗下漫画刊物的美术总监。如此一来，《龙神》出版至第5期便无疾而终，叶国成也因邱福龙的离开而令生意亏本，更引致后来的一场官司的发生。邱福龙与及其腾龙时代的助理班底，在玉皇朝的首要工作，便是制作黄玉郎著的《天子传奇》。
1996年，邱福龙重新编绘黄玉郎的名著《小魔神》。
1998年，邱福龙编绘《超人迪加》的香港版。
1999年，玉皇朝夺得《龙神》的版权，邱福龙于是得以于2000年将新《龙神》续绘。
2002年，邱福龙编绘以《西游记》为蓝本的《大圣王》。
至今，大部份以黄玉郎名义出版的漫画，例如《神兵玄奇》、《新着龙虎门》等，大多是由邱福龙作美术总监，负责角色的设定、封面草稿、以及代笔起稿，但亦因此难以兼顾自己的作品。归根究底，港漫助理制度的问题，令邱福龙终究摆脱不了“当漫画助理的作为有限”的客观必然。
2007年，邱福龙完成《火云邪神》决定独立发展。
2008年，邱福龙借神兵之名，推出神兵4故事描述主角纪辰天如何由穷小子，误坠异空间的种种遭遇。