龙与兽人漫画

根据你提供的剧情描述，这部漫画应该是《银河快递999》。漫画讲述了少年西奥和机器人玛丽乘坐“银河快车”穿越宇宙的冒险故事。其中，他们曾经遇到一个拿着大地之斧的兽人部落，和他们一起吃蘑菇，还有一个隐形桥的情节。另外，提奥可以通过请神上身来增强实力也是漫画的一大特色。希望这个回答能帮到你！