1869期间，法国举办的首届自行车展上出现了前轮大后轮小的自行车。1871年，英国考文垂的詹姆斯·斯塔里制造了第一辆自行车，命名为“Ariel”。这种车很轻，斯塔里也被称为“自行车工业之父”。大小轮自行车是世界上主要工业国家流行的第一种自行车。