这部动漫讲述了一只名叫做暮光闪闪（Twilight Sparkle）的独角兽，为了执行导师塞拉斯缇娅公主（Princess Celestia）的任务：在小马镇（Ponyville）学习关于友谊的知识。暮光闪闪与另外五只小马，Applejack（苹果杰克）、Rarity（瑞瑞）、Rainbow Dash（云宝黛西）、Fluttershy（小蝶）与Pinkie Pie（萍琪派），结识并成为最要好的朋友。每只小马在Elements of Harmony（和谐之元/谐律元素）都分别代表了友谊的6个元素：魔法，诚实，慷慨，忠诚，善良和乐观。此后，TwilightSparkle（暮光闪闪 ）便与她认识的新朋友们开始了有趣的日常生活。 在动画中，随处可见她们在Ponyville（小马镇）的种种冒险、奇遇、日常等等。同时，主角们在之间的互动和冲突中，寻找着最合理最完美的解决方案。尽管小马国的世界并不太平，六位主角之间的矛盾也时常发生，但她们的友谊以及小马国每匹小马之间的真诚对待，使这部动漫中的虚拟世界成为不少人心中理想的世外桃源。