黄飞鸿从6岁开始就跟随父亲练习武术。那时候家里穷，年轻时经常跟着父亲在广州、佛山卖武器、卖药。
13岁时，黄飞鸿在佛山卖武时，认识了少林大师铁桥三第一弟子林福成。林见他天赋异禀，自然很喜欢他，把铁拳、飞铊等绝技传授给他，为日后成为洪拳大师打下了基础。
后来，黄飞鸿在宋会无聊的地方学得无影无踪，武功日臻完善。
1863年，黄飞鸿和他的父亲搬到了广州。因为他父子武功高强，很受欢迎。当地铜铁公司的工人自愿集资，在广州西关第七福水窖为他们开办了一所武术学校。因为黄飞鸿的名气，前来报名学习的人络绎不绝。
从那以后，黄飞鸿接受了许多弟子，结束了他卖武器和流浪的生涯。第二年，广州人、蔡澜和鱼兰对他的人品和武功深信不疑，联合聘请黄飞鸿当武术教练。
1866广州西樵关山市场一家典当行，半夜被一伙歹徒抢劫。谁知道，就在他逞强的时候，他碰巧遇到了黄飞鸿。黄飞鸿奋起单骑，但这几十人都被击退，成为当地的一段佳话。附近村镇的人听说后都很佩服他，邀请他来教拳，并向自己拜师。
有一次，有人告诉黄飞鸿，一个香港的外国人从国外带来了一只大狼狗。这只狗很不寻常，像小牛一样大，而且很凶猛。那个老外居然在香港设了个挑战赛，给中国人发了邀请函。
黄飞鸿立刻愤怒了:“他竟敢这样侮辱和欺负中国人民！我一定要处理好！”
所以我收拾好行李，出发去香港。擂台之上，黄飞鸿兴高采烈，几个“猴走猴翻脚”打死了台上的恶犬。观众欢呼雷鸣，外国人见此情景灰溜溜地逃之夭夭。
1868，小贩彭宇被当地恶霸欺负，摊位被踢，人被打得鼻青脸肿。黄飞鸿正好路过，看到他后自然伸出手去帮忙。
这个家伙立即带来了几十名同伙，并用刀子和棍棒围攻黄飞鸿。黄飞鸿怎么会害怕他们呢？他赤手空拳，把那伙人打死，然后匆忙逃走了。
1869年，为卢九叔叔做现场保镖的黄飞鸿被一群恶棍围攻，他用拳头狠狠地惩罚了他。一个拳击手向他挑战，黄飞鸿用一套“四象夹龙棍”打了对手的“左手鱼棍”，然后以礼相待，让对方彻底服气...
黄飞鸿一生以弘扬国粹、振兴岭南武术为己任，对洪拳进行了全面的编排，并以飞铊入岭、摘高青、五郎八卦棍、无影脚等绝技闻名于世。后世流传下来的重要拳法有工字胡夫拳、虎鹤双拳、铁线拳和五形拳。主要器械套路有五郎八卦棍、高手刀、单刀、飞铊、行者棍、姚家耙、形意箫、挑等。
易福虎拳腰马稳，桥手强，练得紧，进退有规律。不断的练习是学习其他拳法器械的基础，没有站在马上强腰壮马，没有打椿强桥手。
虎鹤拳是黄飞鸿创立的，他综合了各个流派的精华。在套路中，取的是虎的力度和形状，也取的是鹤的形象和寓意。虎形练气劲，动作重，声线有力，有龙虎跃起之势；鹤形练精气神，身手敏捷，行动敏捷，沉着畅快，故称虎鹤双形拳。
虎鹤双拳有拳、掌、指、爪、钩、摔、吊、撞、刺等。步法包括弓步、马步、虚步、独立步和独角兽步等。步法讲究扎根，身材讲究挺拔端庄。
整套动作既借鉴了佛家拳的凌厉攻势，又借鉴了洪家拳的严密防守。拳法刚柔并济，刚柔并济，长短兼备，是黄飞鸿的代表拳法。
五郎八卦掌法是宋代人杨五郎首创的。五郎跟随父亲征契丹，后来到五台山出家。他用枪做了一根棍子。棍法从太极变为两仪，两仪变为四象，四象变为八卦，演变为六十四点棍法，符合内外八卦之数，故名五郎八卦棍。
这种棍法传到后，被吸收为南方武术的精髓，并由高发扬光大。这种棍法有长有短，单双都可以用。方法多而密，公式为圆、点、枪、切、抽、挑、戳、弹、拉、划、按、敲、打14。风格朴实无华，结构严谨，有力厚重，利于实战。是南派最好的棍法之一。
黄飞鸿不仅在民间，而且在当时的清廷也很有名。1873年，广州水师聘他为其武术教练，后由提督吴全美聘他为其武术教练。
1888年，黑旗军首领刘永福赏识黄飞鸿的武功和熟练度，聘他为军医官兼夫子军武术总教练，并赠给他一块“医术精湛”的牌匾。
后来，他在一光自家的“宝芝林”门前，贴了这样一张告示:“武功和功夫难教，弥足珍贵，请向莫问学习。”从此只行医，不教武功。
与此同时，黄飞鸿还挖掘、整理和培养传统民间舞狮艺术。在原有南方舞狮技艺的基础上，吸收融合了武术舞狮的技艺。将高桩舞狮、民间武术梅花桩、南方民间舞狮套路融为一体，导入当地民间风格特色。技巧难度大，编排巧妙，融舞蹈、武术、杂技、力量、审美于一体，形成了舞狮的新流派。
黄飞鸿的狮子艺术表演从传统的鼓表演，如七星鼓或三星鼓，到醒狮表演，如在狮子身上摘蛇青和飞八星阵。
狮子过去住在地上，但他不得不让它爬上爬下，在洪飞八星阵的几根柱子上跑来跳去，玩惊险的把戏，把人吓得够呛。还美其名曰繁荣，步步为营。
黄飞鸿的一生充满了传奇。他已经江湖几十年了。他以非凡的勇气、智慧和绝技，身经百战，才华横溢。成为国内外著名的武术大师。他精于武术，崇尚武德，主张“武德为先”。他从不欺凌弱者，坚持用道德服务他人。
黄飞鸿力主摆脱教派崇拜，做有本事的老师，更是第一个收女弟子，组织女子狮子队的武术家之一。
他弘扬国粹，主持正义，见义勇为，扶弱济贫，济世济世的作风，在武侠世界留下了许多脍炙人口的佳话，被世人广为传诵。
[旁注]
晚清时期，广东省有10名武功极高的武林奇人，被称为“广东十虎”。他们是:夏家拳冠军、九龙拳冠军黄、铁砂掌苏黑虎、无影脚、软绵掌周泰、合阳拳冠军谭、七星拳王李、鹰爪铁志、醉拳冠军苏苏灿、铁桥三良坤。
四象古人把东西南北七夜想象成四种动物形象，称为四象。在中国传统文化中，四象是指青龙、白虎、朱雀、玄武，分别代表东、西、北、南四个方向，源于中国古代对星辰的信仰。在《二十八宿》中，四象用来划分天上的星星，也称为四神四灵。春秋时期的天文阴阳学说中，四象指的是四季的自然天气。
“马步”是练武最基础的一步，所以有“要站三年才能入门”、“扎马之前要学会打”的说法。“马步”站姿桩因其脚略宽于肩，呈半蹲姿势而得名，因其姿势似骑马，稳如桩。用“马步”或“马步”蹲好，可以强肾壮腰，强筋补气，调节精气。而且下盘稳定，平衡能力好，不容易被人撞倒，还能提高身体的反应能力。
提督在古代武陟的官名叫做提督的军事连长。负责水陆管理一省官兵。提督通常是清朝掌管绿营的最高官员，可以称之为政府官员。提督按职能分为陆上提督和水师提督，分管区域为一至二省，数万平方公里，甚至数十万平方公里。
铁桥三及其弟子林福成、黄泰、黄飞鸿、林世荣是洪拳最大的流派。洪拳在明末清初传入广东，在广东很受欢迎。它是广东“洪、刘、蔡、李、莫”五拳之首。
黄飞鸿师从其父黄麒英学习胡夫拳，其祖上创造的洪拳具有龙、蛇、虎、豹等的象形文字和特点。，并成就了铁桥三“铁拳”的真传，还借鉴了苏的“醉八仙掌”创造出“无影脚”“飞坠重”等绝技。