《高达独角兽》男主角为正在AE社工业学校读书的17岁少年，巴纳吉·林克斯，女主角为新吉恩侧被称为公主的17岁少女，奥黛丽·伯恩（实为旧吉恩公国次男多兹鲁·扎比之女，米妮瓦·扎比）
《高达独角兽》作为最新的宇宙世纪作品，其主角机为继承了GUNDAM之名的 RX-0 独角兽高达。
《高达UC》至今已出单行本小说10卷
1 机动战士高达UNICORN 独角兽之日（上）（机动戦士ガンダムUC 1 ユニコーンの日(上)）
2 机动战士高达UNICORN 独角兽之日（下）（机动戦士ガンダムUC 2 ユニコーンの日(下)）
3 机动战士高达UNICORN 赤色彗星（机动戦士ガンダムUC〈3〉赤い彗星）
4 机动战士高达UNICORN 帕拉欧攻略战（机动戦士ガンダムUC (4) パラオ攻略戦）
5 机动战士高达UNICORN 拉普拉斯之亡灵（机动戦士ガンダムユニコーン 5 ラプラスの亡霊）
6 机动战士高达UNICORN 重力之井底 （机动戦士ガンダムユニコーン 6 重力の井戸の底で）
7 机动战士高达UNICORN 黑之独角兽（机动戦士ガンダムユニコーン 7 黒いユニコーン）
8 机动战士高达UNICORN 宇宙与星星 (机动戦士ガンダムユニコーン8 宇宙と惑星と)
9 机动战士高达UNICORN 飞越彩虹(上) (机动戦士ガンダムユニコーン9 虹の彼方に(上))
10 机动战士高达UNICORN 飞越彩虹(下) (机动戦士ガンダムユニコーン9 虹の彼方に(下))
OVA（更新中）
1 独角兽之日2.20
2 赤色彗星（2010.10.30）