故事发生在龙珠五年后的世界，讲述了悟空和同伴保卫地球的故事。悟空的哥哥拉提兹来到人间，揭露了悟空的战斗民族赛亚人身份。悟空和自行车魔王并肩作战，却因双方战斗力差异陷入苦战。
孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发，重创了拉蒂兹。悟空最终决定以同归于尽的方式收场，并在拉提兹露出破绽的瞬间，从背后陷害他，让魔法少年(比克大魔王)利用他的致命技能“魔法穿刺光杀炮”贯穿两侧击败对手。
但在死前，拉提兹透露，他的两个更强的赛亚人同伴已经通过探测器得知他已经被杀死，并将在一年后入侵地球。悟空死后，经神引荐，得以通过蛇道，走向世界之王。
另一方面，包括魔法少年和小悟空的儿子悟饭在内的其他战士则各自独立练习，以应对一年后更强大的赛亚人的进攻。