《魔法骑士》第二部讲述了失去公主的西菲洛日渐贫瘠，邻国对其虎视眈眈。光二、海尔、风二再来西菲洛。
谢加图的哥哥兰迪斯和他的好朋友伊格鲁带着各自的目的去探索“支柱之路”的秘密。
做“顶梁柱”，不允许和任何人谈恋爱，注定一辈子孤独。日夜祈祷这个世界的幸福。可是，谁来守护这个女孩的幸福，为这个女孩祈祷呢？Pillar，当这个残酷的制度走到尽头的时候，维护这个世界的幸福是每个人的责任！
三个被从东京铁塔召唤到另一个世界的女孩认为她们真的是来拯救西菲洛的艾默诺公主的骑士。
然而经过种种考验，他们终于有了强大的力量，终于打败了摧毁西菲罗的罪魁祸首谢加图。等待他们的是成年公主的无情攻击
隐藏在“拯救”背后的悲伤真相，伤透了姑娘们的心。
别急哭，还有第二部分——
再次从东京铁塔召唤到西菲洛，姑娘们决定保护这个世界，然后她们忙着击退各种不可思议的攻击，同时各自找到了合适的人。
每个人都以自己的方式否决了西菲洛赖以生存的支柱体系，每个人都想重建一个美好的新世界。
最后，跛脚的莫古纳“神”被女孩们的爱和勇气所感动，给了她们重建西腓的权利-
不出所料，大家都很开心。