故事简介
来自北太平洋的人鱼公主路亚登陆寻找七年前在海难中获救的男孩。她把一颗粉红色的珍珠托付给了那个男孩。她终于找到了那个男孩，他的名字叫唐·本·海都。但是路亚，一个叫七海路亚的女孩，化身成人形，和她的人鱼形态并不相似。但是她不能告诉海都她的真实身份，否则她会变成一个泡沫。所以她试图让海都发现她的真实身份。
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与此同时，路亚知道有一群水怪入侵了海洋世界。她必须集合其他六位人鱼公主和她们的珍珠来制造传说中的女神“ァクァ”？起死回生，阻止他们。为了做到这一点，她与另外两位来到陆地的人鱼公主波音和莉娜联手，用她们的珍珠变成歌唱偶像，用她们的声音作为攻击武器来对付水妖。