悟空的哥哥拉提兹来到地球，揭露悟空是一个战斗民族的赛亚人战士，并劫走了孙悟饭威胁悟空一天杀死100个地球人的事。悟空和自行车魔王并肩作战，却因双方实力差距陷入苦战。因为赛亚人入侵，比克和其他龙珠战士都死了，龙珠也消失了。为了让死去的士兵复活，克林、悟饭和布尔玛出发去纳木错寻找龙珠。为了获得永生，贝吉塔也去了美丽的涅墨西斯。贝吉塔等人把受伤的悟空送到治疗室诊治。此时，美丽的复仇女神的龙珠已经聚集，克林和悟饭每天都在召唤神龙。最后一个愿望的时候，长老死了，龙也消失了。与此同时，比克从龙之愿中复活了！
Z(龙珠Z，龙珠系列第二部，改编自日本著名漫画家鸟山明的同名漫画，于2月1992在富士电视台首播。
改编自漫画中的195到519，鸟山明的漫画风格在此期间转为超级激烈的打斗，故事与之前的194风格关系不大，所以被东映动画公司改编成独立漫画。标题中的“z”代表ZENKAI(日语为“全开”)。
故事发生在龙珠五年后的世界，讲述了悟空和同伴保卫地球的故事。