因为AR-15的拉手只有拉插销的作用，但不能助推，而且插销重量轻，惯性小。一旦因为某种原因无法将插销放回原位，插销就无法锁定。出于对这个问题的担忧，部队采用的实验型号在M16上增加了一个辅助锁紧装置(螺栓就位助推器，或称“辅助推柄”)。
因此，XM16E1与M16的区别在于其外壳右侧是否有活塞状的辅助推杆手柄，M16的边框表面光滑，而XM16E1的边框右侧表面有多个凹齿与辅助推杆手柄相互作用，以防插销未放回原位。
其实当时柯尔特、空军、海军陆战队和尤金？斯托纳认为没有必要在步枪上增加这种复杂的装置，这会增加4.5美元的采购单价，他还认为这种装置没有任何实际好处。(丁先生对QBQER和C2KER都很熟悉，但他从未为他的Bushmaster使用过这种设备。当然，射击场的环境要比军队干净得多，普通人保养枪支可能要比军人保养政府财产勤快得多，但我一直没能找到这种装置实际使用频率的相关调查资料。)
不管这个有争议的“辅助推动器”装置是否有效，三年后，陆军在1967年2月28日用这个装置订购了84万个XM16E1(其他资料表明柯尔特在1966年6月28日获得了这个复制品，价值约966。正式命名为“美国步枪(口径5.56mm，M16A1)”(其他资料说M16A1是1967年2月23日)。但在1965到1967期间，XM16E1暴露了越南战事的诸多问题。
对于AR-15成为M16，越南早期问题颇多，M14可谓“功不可没”。事情还得从1950年代说起，当时北约进行“弹药通用化”，即在北约内部统一子弹口径，美国认为T65式7.62 * 51mm子弹射程远，穿透力强，坚决反对任何威力降低的小口径弹药。美国凭借盟国地位施加强大影响，导致北约在1953正式决定T65子弹为北约制式子弹，美标步枪也选择了春田T44。
M14一装备部队就在越南战场投入使用。在越南的丛林和山区，M14的缺点暴露无遗。M1120mm总长，M120mm带真弹匣总重4.54kg，由于7.62mm子弹威力大，自动射击时后坐力很大，射手难以控制，射击精度差。最不能忍受的是，越南战场上配发的M14配备了快速机锁，士兵只能半自动射击。在AK47强大火力的压制下，使用M14的美军士兵苦不堪言。此外，由于步枪和弹药太重，巡逻任务中单兵携带的弹药量通常不超过100发。
其实M14并不是一把无用的枪，它只是一把在错误的时间和地点被错误使用的枪。如果1960年代和70年代的美军是在开阔的中东沙漠作战，而不是在越南潮湿黑暗的丛林里，估计美军士兵手里的武器还是M14，中远程威力和精度都不错。但偏偏美国要干涉越南事务，而不是中东。因此，越南战场上的美军急需一种比M14更适合丛林环境的步枪。
XM16E1全面配发陆军，首次出现在1965 11的越南Ia Drang战役中，表现相当出色。哈罗德？中校·哈洛德·g·摩尔(后来晋升为中将)在报告中写道:这场胜利是由“勇敢的士兵和M16”带来的。
然而，当XM16E1的数量逐渐增多时，它的名声却越来越差。从1966年秋天开始，越南战场上频频传出M16失败的消息，很多关于战斗失利的报道都提到了这种枪的问题。1967年5月，一名陆战队员从家里写了一封信，内容如下:
“我今天上船时才收到你的信。从上个月21到今天，我们在进行一项操作。目前敌人伤亡惨重，而海军陆战队伤亡相对较轻，我可以回基地看报纸了。让我给你一些统计数据，看看为什么伤亡很少。我们营损失了近1400人，有一半能回来。我们公司流失了250人，回来了107人。我们排损失了72人，回来了19人。我想我的运气完了，他们(死神)最终会找到我。然而，我只是被一个小弹片击中。希望所有的朋友都能这么说。
信不信由你，你知道是什么杀死了我们大多数人吗？这是我们自己的步枪。离开冲绳之前，我们都发了这支新步枪M16。事实上，我们发现他死时几乎每个人都在修理他的步枪，因为他的步枪出了故障。和我们在一起的一名女记者拍下了这些照片，五角大楼在她发现这些照片后拒绝让她公开。他们说他们不想影响美国公众的情绪。这不是很可笑吗？"
柯尔特立即派出几个专家小组前往现场，美国参议院军事委员会和美国《步枪兵》杂志也派人调查采访。当时M16的主要问题是:膛内脏污严重，卡壳，破壳，弹匣破损，膛与膛内生锈，缺少擦拭工具，特别是在恶劣条件下。此时，由凯思琳？凯瑟琳·勒罗伊拍摄的这些照片刊登在巴黎《竞赛》杂志上，消息传到中国，引起轩然大波。对M16的批评浪潮不断高涨，尤其是反对采用小口径的人更是火上浇油。
这些失败有许多原因。越南气候潮湿，气温高。如果不注意擦拭保养，很容易使枪生锈，但主要原因还是改用步枪推进剂。M16采用的M193原子弹，原装进口杜邦IMR4475单基管状炸药，具有燃速快、压力曲线上升快、残留物少等优点。
很快，杜邦公司通知军队，他们不能大规模生产IMR4475。1964 65438+10月，陆军决定采用奥林公司的WC846双基球形推进剂。他们认为这种推进剂易于生产，成本低，燃速慢，降低了峰值压力，有利于提高身管寿命。而且，原来的T65子弹也用了这种推进剂。然而事与愿违，M193弹使用WC846后出现了很多问题:球形推进剂燃烧后，在M16的枪管和导气管内留下了一些粘稠的残留物。由于枪管没有镀铬，气道系统没有相应的维护设备和合适的润滑剂，很难使步枪迅速恢复正常使用；由于球形推进剂的弹道特性、导气孔压力和缓冲装置重量轻，M16的自动射速由正常状态下的750-850发/分钟大幅提高到850-1000发/分钟；此外，由于枪栓解锁时残余膛压较高，残余物还增加了膛壁与弹壳之间的摩擦力，因此经常出现卡壳、破壳现象；此外，M16整个生产过程中缺乏有效的管理体系导致的质量问题也是一个重要原因。
除了以上原因，装备M16的部队缺乏必要的训练引导和维修设备，也导致了战斗中的多次戏剧性失败。Stoner系统的优点是，枪栓和枪架形成的“活塞”在炮膛轴线上运动，使炮组在运动过程中质心变化很小，不会对精度产生不利影响。而且没有独立的活塞，结构简单，减少了运动部件的数量。
但这种系统的缺点是火药气体直接进入枪组，容易在枪组内积碳。因此，M16需要经常清洗和润滑，以确保其可靠运行。更糟糕的是，军队被告知这种太空时代的武器不需要清洗，因此没有配备相应的维护设备。如果我们仍然使用原来的IMR推进剂，这可能是真的，但现在我们使用的是一种相对“脏”的球形推进剂。导致M16经常卡在战场上。
但不管是什么原因，关于M16的争论又风起云涌了。斯托纳的斯托纳63武器家族的最新设计被送往越南进行测试，SPIW的钢矛试验武器计划被重新启动。好在这次M16的问题比M14处理的更冷静。鉴于M16战役中存在的问题，由国会组成的委员会于5月1967日开始调查，首席代表为党员理查德？理查德·伊克德。
他在本宁堡和彭德尔顿营进行测试，观察M16的故障，并专程去越南评估问题。调查委员会在1967的6月下旬提交了一份报告，称“看起来所谓有问题的M16实际上是一支优秀的步枪，其应用中发现的所有问题都是由军队内部管理不善造成的。”
但拔壳困难，射速问题，都是设计缺陷造成的。为解决设计中的一些问题，将M193弹中易产生残渣的含钙碳酸盐含量从1%降低到0.25%，从而使M16气道堵塞减少一半，同时也解决了抽壳困难。柯尔特还对M16本身进行了改进，比如重新设计缓冲器(即重入式弹簧导管)，将射速降低到正常状态；设计一个维护工具和一个新的枪托，让清洁工具可以存放在步枪里；膛线距离由14英寸改为12英寸；严格控制生产过程，提高产品质量。最后制定了庞大的训练计划《如何正确保养M16》，并印制了漫画书《步枪保养手册》发放给士兵。这项措施是操作问题的最终解决方案。
或许对M16A1最重要的改变就是枪膛镀铬，然后枪膛完全镀铬。这个改进其实早在最初的“凌空”计划中就提出过，但因为不划算而放弃了。当时没有可靠的方法给小口径. 224枪管镀铬。镀铬的真正价值是防止腔体腐蚀。当由于膛内锈斑、沙子、污垢或加工痕迹导致摩擦系数增加时，粗糙的膛结合约翰逊/斯通纳枪机的预抽壳动作不足，5.56毫米子弹的弹壳锥度过小，许多士兵在第一枪后发现它经常粘在膛内。镀铬后的枪膛不易生锈，还减少了摩擦力，枪膛内残留的污垢容易随着弹壳的挤压作用甩出。
在运行性能和生产问题上所做的努力，迅速降低了M16/M16A1的可靠性问题，虽然它的口碑还是很差。但是M16开始证明其可靠性能够满足实战中的使用要求。1967年8-9月期间，调查人员再次在越南战场上查看士兵对M16的意见。调查小组会见了21000多名士兵，其中只有38人表示要更换他们的M16步枪，但其中35人表示只想要XM177。
解决了故障频发的问题之后，接下来最迫切的问题就是如何把更多的步枪交给需要的步兵团。直到1966，柯尔特公司是M16/M16A1的唯一生产厂家，月产量25000件。1967年6月30日，美国政府购买了M16 gun family的专利、特许经营权和TDP(技术数据包，包括生产图纸和工艺文件)，以便他们可以指定其他承包商生产更多的步枪，使部队更快地获得大量新武器。
担心被抢饭碗，柯尔特员工立即罢工两个月反对该决定，但美国陆军最终增加了两家承包商生产M16。1968年4月，通用汽车公司和哈灵顿公司的液压部门？理查森公司(Harrington & amp；Richardson)开始生产M16/M16A1，月产量分别为25000件。随着柯尔特公司在1969年的扩张，M16的月产量达到了5万件。
1970的5月份，三家公司最高月产量达到8.9万件。到1971，通用和哈灵顿停止生产M16/M16A1，而柯尔特直到65438年还在向美军供应M16/M16A1步枪。
M16和AK47的第一次较量是在越南战场上。在很多对比两种枪性能的报道中，都提到很多美军士兵宁愿扔掉M16，也要在缴获AK47后使用。往年国内媒体在评论外国武器时有贬低美国、赞扬苏联的习惯，所以这种情况往往被夸大，让人觉得M16系列很不靠谱。然而，事实上，美军士兵还是丢掉了M16步枪。虽然是事实，但远没有人们想象的那么普遍。
在哈罗德百货？摩尔的《我们是年轻的士兵》中多次提到，M16在战斗中出现故障时，解决的办法往往是一些人用伤员或死者的步枪继续战斗，另一些人蹲在散兵坑底排除故障。因为在一场战斗中，除非自己的武器实在无法使用，又没有备用武器，一般人是不会冒险拿起敌人的武器在火线下使用的，这通常是在战斗结束后打扫战场时清闲完成的。此外，不同类型武器的使用还涉及到训练水平的有效发挥和弹药的供应。
改进后的M16A1不仅提高了可靠性，而且严格控制了生产质量。比如M16A1每批配发部队前，都会进行一次可靠性抽样试验。抽样测试结果表明，M16A1的平均故障率为0.033%，低于0.15%的指标要求，平均无故障工作时间为3000发。通过严格控制生产工艺，M16A1仍然具有良好的可靠性。虽然M16一开始在越南显示故障频繁，但问题在6个月内就解决了。M16/M16A1证明尤金？斯托纳设计了一把优秀的步枪。使用缴获的武器确实存在，但反过来，很多越南人也使用缴获的M16系列。一方面都是害怕M16的杀伤力。他们常说“小黑枪小子弹能打大洞”。另一方面，他们使用任何能找到的武器，包括M16。
美军虽然在越南输了，但是M16是从越南出发的。仅柯尔特公司在此期间就生产了350万台M16。1974财年，美国陆军采购了270万件。M16开始走向世界，世界各国军队都出现了小口径步枪的热潮。有意思的是，北越军队彻底击败南越军队后，从南越军队手中缴获了大约一百万M16A1。越南在1970年代和1980年代期间将这些缴获的M16A1卖给了其他地方，其中大部分出现在中美洲，尤其是萨尔瓦多的左派游击队马蒂民族解放阵线党(FMLN)手中。
在越南作战的美军普遍反映M16和M16A1火力猛，重量轻，比M14更容易携带。据在越南作战的美军第一骑兵师的一名指挥官说，P？上尉·肯德拉介绍，该师一个班在山上被三面包围，发射信号弹呼叫直升机火力支援。北越士兵以为他们要撤退了，于是加速进攻。结果被M16A1猛烈射击，伤亡惨重。
在黛米？摩尔主演的电影《G.I.Jane》中海豹往M16的枪口上套避孕套的故事，并不是虚构的。据说M16的使用说明书上写着枪管进水后不能立即发射，但是我在美国陆军或者海军陆战队的野战手册和技术手册上并没有找到这一本(可能是我的英语比较差，这四本几千页的书我都没有仔细看过。
事实上，美国军方在枪口上套避孕套是一个古老的传统。早在几十年前的老电影《大红一号》中，美国士兵在登陆西非之前，就在M1加兰步枪上套上了避孕套。其实避孕套的主要作用不是防水，而是防止异物进入枪膛。如果枪膛里堵了沙砾，即使是AK这样可靠的著名装置也有可能爆炸。有些武器制造商生产枪械用的塑料枪口帽，很薄很软，万一开枪前忘记摘下来也不会出事，比如奥地利的AUG。中国在对越南的自卫反击战中也提供了56式突击步枪配套的枪口帽。这些简单的塑料枪口帽经常被取下，但没有人会感到难过，很容易找到替代品。
俄罗斯士兵把用过的信号弹放在AK-74的枪口上。M16虽然可靠性不好，但也不至于差到被接受。虽然之前预测到M16在沙漠环境下使用会出现很多问题，但是M16炮族在1991海湾战争中的表现还是相当可靠的，深受士兵的信赖。
当美国深陷越战泥潭的时候，M16的几款衍生品出现了，除了CAR-15系列和XM177系列之外，还有两款短命的轻型狙击步枪。一种是柯尔特655，或者说M16A1特高配，就是在标准的A1手柄上增加了瞄准镜底座，采用了较重的枪管。
另一个是柯尔特656，也叫M16A1特低配。这款没有手柄，取而代之的是机械瞄准镜和可调节风偏的瞄准镜底座，是目前M16/M4平顶表壳的先驱。两把步枪都使用了三到九倍于皮伍德/现实主义者的艺术视角。其中一些型号配备了消音器，但这些步枪不是标准化的。
Mk.4 Mod0是越战期间为美国海军海豹突击队队员生产的M16A1的另一个鲜为人知的变种，于1970年4月采用。它与标准M16A1的主要区别在于提高了海上使用的防腐处理，并预装了消声器。
大部分零件涂有一层Kal-Guard润滑油，并通过枪托和缓冲管使用直径为1/4英寸的小孔进行排水，并通过O形圈加强缓冲组件的固定方式。据说这种模型可以在200英尺(约60米)的水深中携带而不会损坏。最初使用的Mk.2 Mod 0“爆炸抑制器”是基于美国陆军人类工程实验室(HEL)的M4消声器。
如果使用赫尔·M4消声器，会降低导气管内的气体能量，因此需要改进车架的设计，同时在拉柄上增加气体偏转装置，防止射击时从拉柄溢出的火药气体打到射手(AR/M16步枪有这个缺点，如果安装消声器，最好换成有阻气功能的加大拉柄)。
结果改进后的枪械在安装了赫尔姆M4消声器后，可以正常进行半自动或全自动射击，但如果拆除了赫尔姆M4消声器，则每次单发后必须手动装填。
虽然Mk.2 Mod 0消声器是Mk.4 Mod 0步枪不可或缺的一部分，但经过了改进。消音步枪即使拆卸下来，依然可以正常工作，Mk.2 Mod 0消音器可以快速排水，不需要特别改进车架或者拉手柄。
在1970年代后期，Mk.2 Mod 0消声器被Knight ' s armour Company(简称KAC)生产的Mk.2消声器取代。KAC消声器可以完全浸入水中，8秒钟内水就会被排干。重复拍摄M16A1不会降低消音效果。另一方面，美国陆军用一种更简单的结构取代了HEL M4，这种结构被称为Sessions MAW-A1(作战否定与反颠覆研究)。
1970年，美国要求其他北约国家将M16/M16A1作为北约的标准装备。英国人对此非常生气。差不多20年前，当美国军械署强迫北约使用7.62毫米T65作为北约的标准弹药时，他们说英国的. 280弹药不足，但现在他们被告知仍然需要它。
但无论如何，大家看到了M16在越南战场上的表现，所以经过测试，北约在1980中选择了比利时的SS109作为北约新的标准弹。
因此，美军必须设计一种新的步枪来适应这种笨重的新型弹头。与此同时，美国海军陆战队也在根据已经在部队使用了十几年的意见，对M16A16进行改进和测试，最终敲定了新的M16A2，1982。
然而，曾经率先装备M16的美国空军这次却非常吝啬。没有更换M16A2，一直用的是老款M16。即使这些步枪的枪管已经到了使用寿命，美国空军也只是考虑把新旧步枪上缴，而不是购买新的。
1995年，空军开始将他们所有的88000架M16和GAU-5送到科罗拉多州一家名为CAPCO的公司更换新配件。改装的主要形式是将M16A2枪管换成1/7的绕距发射M885炸弹。M16的表壳设计无应力，因此使用寿命长，只要更换枪管、枪机螺栓等损坏部件，仍可正常使用。
斯托纳本人一直对M16A1情有独钟，所以一直对M16A2的提升心存顾虑。
他曾说，改进前和改进中从来不征求他的意见，改进后才让他看；他还描述M16A2除了保护木材之外没有任何价值。他已经忘了M16A1是从用兵的声音开始的。