现代人都知道，火箭是人类冲出地球奔向太空的工具，可谓是人类升天的“天梯”。火箭是中国古代劳动人民首先发明的。火箭这个名称出现在三国时期，也就是公元220年。三国时期，魏第一次把火把放在箭上。公元682年，中国的药剂师和炼金术士孙思邈在《单晶》一书中首次提出了制备火药的方法。自从有了火药，各种各样的火箭就出现了。
中国是火箭的故乡，中国的祖先为人类征服太空做出了巨大贡献。虽然当时的中国火箭技术还很原始，但中国古代火箭的基本原理——反作用推进原理，成为了现代火箭技术的基础。中国古代火箭是现代火箭和导弹的祖先，中国是世界火箭的发源地。
人类漫长的战争历史早已证明，战争与科技有着不解之缘。人类科技的最新成果往往首先被用于战争。战争的需求强烈地刺激着科学技术的发展，科学技术的成就反过来推动着战争的进程。不难发现，几乎每一种新武器的出现，都会让这个血腥的战争故事一次次高潮迭起。第二次世界大战期间，导弹武器的首次出现成为世界战争史上又一次突出的洪峰。
现代导弹是在现代火箭的基础上发展起来的。二战前，德国在火箭技术方面处于领先地位。1933年，德国火箭专家多恩伯格和布劳恩领导的火箭研究团队着手研制两种火箭，一种是外形酷似飞机的飞行火箭；另一种是弹道火箭，飞行轨迹为抛物线。1937年冬，进行火箭飞行试验。点火命令下达后，当火箭缓缓离开发射架，升至数百米高度时，火箭发动机突然熄火，很快坠入大海。实验失败了。然而，失败并没有让布劳恩等人失去信心。经过努力，改进后的A-4火箭终于在6月1942+10月13成功送入蓝天。A-4火箭后来被命名为V-2导弹。
两个月后，布劳恩等人研制的另一种飞行火箭获得成功。这种火箭被命名为V-1导弹。就这样，世界上第一枚弹道导弹和第一枚巡航导弹于1942年底在德国诞生。
V-1导弹为飞航导弹，总质量2,200kg，弹长7.6m，最大直径0.82m，翼展5.3m，采用脉冲式空气发动机，战斗部装药700kg。以550-600km/h的速度航行时，航程可达370km，飞行高度2,000m。发射时用弹射器弹射到空中，然后自动控制导弹按预定轨迹飞行。
V-2导弹是世界上第一种带有特殊控制设备的可控导弹武器，可以自动控制飞行速度和弹道。它是战后美国研制的第一代弹道导弹的原型，也是对战后导弹发展影响最大的导弹类型。V-2导弹质量约13吨，长14米，最大直径1.65米，战斗部装药量1，000公斤。由新型液体发动机推进，最大飞行速度可达5倍音速(即5400km/h)，弹道高度80 ~ 65438+。
1944年，苏军开始全面反击德军，德军在东线节节败退。1944年6月6日上午，盟军在诺曼底大规模登陆，开辟了欧洲第二战场。德国人陷入了腹背受敌的境地，面临着彻底毁灭的命运。战争狂人希特勒为了做垂死挣扎，炫耀自己刚刚装备部队的秘密武器V-1和V-2导弹，企图用V-1和V-2导弹袭击英国，以挽回败局。
希特勒疯狂地使用V-1和V-2导弹，最终也没有挽回败局。但是，作为一种军事武器，这两种导弹的出现使导弹武器的发展进入了一个新的阶段。
第二次世界大战后，各国都非常重视导弹的发展。自20世纪50年代以来，科学技术取得了巨大进步。现代力学、高能燃料、特种材料、无线电和电子技术、计算机技术、自动控制、精密仪器和机械的发展，并没有为导弹武器的进一步发展提供基础。在这种情况下，前苏联在1957+00年6月成功发射了第一颗人造卫星和洲际弹道火箭，在世界上处于领先地位。为了赶超前苏联在导弹技术上的优势，美国从65438到0957加紧发展中程和洲际导弹，迅速弥补了与当时苏联在导弹技术上的差距。
美苏在发展远程战略导弹的同时，也大力发展各种战术导弹。其中，防空导弹受到的关注最多，发展最快。自20世纪50年代以来，美国和苏联先后研制并装备了地空导弹。后期，美苏还发展了各型空空导弹、空地(舰)导弹、反舰(潜)导弹、巡航导弹、反坦克导弹。与此同时，英、法、德、意等西欧国家也发展了多种类型的导弹，在战术导弹的某些方面仍处于先进地位。但美国和前苏联(俄罗斯)是第二次世界大战以来研制导弹最早、研制品种最多的国家。它们代表了导弹技术的先进水平，处于领先地位。
导弹武器的出现改变了现代战争的作战方式。在中东战争、海湾战争、科索沃战争等局部战争中，反舰导弹和巡航导弹都取得了显著的作战效果，反复证明了导弹武器的强大威力，在全球范围内掀起了新一轮的“导弹发展热潮”。10年来，世界各国研制了800多种导弹型号，一些发展中国家也加入了自行研制国家的行列。少数大国对导弹发展的垄断被打破，导弹发展速度日益加快。新车型平均开发周期从8到10年缩短到5到7年。
如今，人类已经进入了一个崭新的世纪，但战争的乌云仍然笼罩着我们这个绿色星球的许多角落。局部战争此起彼伏，导弹武器总是在各个战场上起着决定性的作用，甚至影响着战争的进程和格局。
导弹作为现代高科技武器之一，以其多功能、高效率、大威力主导了许多局部战争。一些军事专家甚至宣称已经进入“导弹世纪”。