主人公，现在的好斗巨人和祖先巨人(继承自格里沙)，基本上是一个性格开朗、意志坚定的少年，能服从命令，不徇私情，但没有大局感。真诚大方就是说到做到，这样容易获得同龄人的信任，但是看到同龄人被杀，容易失去冷静，也不掩饰对怕死的人的厌恶。
2、三笠·阿克曼
女主角艾伦和艾敏是青梅竹马。半个东方人，当今墙内仅有的三个阿克曼人之一，基本属于冷静型，但只要艾伦有危险，就会变得不顾一切。后来他会变得成熟稳重，不会冲动，会劝阻其他成员顾全大局，服从利瓦伊的命令。
3.阿明阿诺德？
艾伦和李三童年时的朋友。从小，他们就被别人欺负，艾伦和李三总是帮助阿明，他们是相当好的朋友。主角团队的智囊团有着不输于将军参谋的头脑，经常能看穿敌人的目的和真面目，并做出相应的作战计划。善于打破敌人的心理防线。基本上他们都很谨慎，自卑感很强，但关键时刻总能找到正确的方法解决危机。
4.埃尔文·史密斯
侦查总队13代团长。很有策略，被他的手下信任。正是这个人带领李维加入了调查团。永远以大局为重，哪怕为了胜利而牺牲本部。
5、李维·阿克曼
调查团指挥官。超级精英部队的王牌强大到号称人类最强。这个人的战斗力相当于一个旅(注:巨人世界观中的一个旅的数量不等于现实世界中的一个旅)。是主角艾伦·耶格尔的守护者。