音无小夜（SAYA）（音无 小夜（おとなし さや） 声优：喜多村英梨）
加入了田径部，冲绳市在住的女子高中生。有着温暖的家庭和爱她的父亲、兄弟，虽然过的平凡却很幸福。平日里的生活除了学习就是跳高和吃（OTZ……），体育神经发达，背跃式跳高能过两米，本可以进国家队的（香里语）；极其大胃，最常发出的声音就是肚子的“咕噜噜”声，被闺中密友金城香里说是“怎么吃都吃不胖”的幸福人种~全无一年以前的记忆，到现在还没发觉到肩负在她身上的那些沉重宿命。在被哈吉唤醒后知晓自己是翼手女王的尊贵身份，为了阻止她的双胞胎妹妹歌姬（也就是小夜唯一的血亲）试图残杀人类，将世界变成翼手的世界的企图，而被迫地卷入了纷乱的战争…拥有不老的容颜及真挚坦率的性格，尽管本戏爱情的戏份并不多，但她与哈吉之间穿越数百年岁月的生死与***的感情确实让人动容。 哈吉（HAGI）（ハジ 声优：小西克幸/进藤尚美（少年期））
高挑瘦细的美丽大提琴演奏者。阴郁而优雅，举止贵族气十足。似乎对小夜的事情早就知晓。谜一样的男人。手握着小夜的命运锁匙。事实上，百年前，作为小夜的随从的哈吉因为意外的接受了小夜的血而让自己的岁月停滞，也就是永远都不用睡，永远都不会老去。而他百年如一日地、像骑士一样默默守护小夜，是深深爱恋小夜的守护者。 宫城 凯（KAI）（宫城 カイ（みやぐすく カイ） 声优：吉野裕行）
17岁。1年前曾是棒球部的部员。曾经是部里的主力队员却因一场故障而放弃。年少时的他性格急躁，放弃了棒球之后经常不是与人打架，就是骑着摩托车到处游荡。即使如此，他始终是一个心地温和时时刻刻都为家里着想的人。后也加入了赤盾。沉重的主题总是需要热血少年来舒缓节奏。我们不断看到凯的成长，因为下定决心要守护小夜而从一事无成的少年开始拿枪加入到与翼手的斗争中去，进而成为赤盾的骨干人物，即使别人是因为小夜的真实身份及强大力量而接近利用她，凯却自始至终都把小夜当作家人来对待。 宫城 里克（RIKU）（宫城 リク（みやぐすく リク） 声优：矢岛晶子）
14岁。和哥哥KAI相比，他实在是个温厚老实的孩子。虽然不讨厌运动之类的却不擅长。喜欢静静的看书，煮饭和洗衣服。偷偷的羡慕运动神经超好的哥哥KAI。偶然被小夜的妹妹歌姬看中，最终死于歌姬的手上，被迫与歌姬育有双胞胎女儿。（只有和对方的修巴里耶才能孕育下一代）。漫画中并未死亡，并且也并未与歌姬育有孩子而是因为濒死被小夜变成翼手，后自愿在结束时留在赤盾。 大卫（DAVID）（デヴィッド 声优：小杉十郎太）
追踪翼手，是[赤盾]的成员之一。受命在冲绳之地监视着小夜。是个正直的人。 路易斯（LEWIS）（ルイス 声优：长嶝高士）
赤盾的成员之一。曾经在CIA工作。主要从事间谍工作。喜欢烹饪，也喜欢吃东西。 谢花 真央（MAO）
（じゃはな まお 声优：小清水亚美）
小夜的学姐，17岁。要强。为人率直
喜欢凯，对他一心一意
爸爸是日本一暴力团的首领
并经常独自调查。 金城香里(KAORI)
和小夜同年级，也是她的好友。同样加入了田径部。 茱莉亚·席尔法丝塔茵
（ジュリア=シルヴァスタイン 声优：甲斐田裕子）
小夜去的医院里的女医生。赤盾成员之一,喜欢David,动画最后怀了David的宝宝。 歌姬（Diva）
（ディーヴァ 声优：矢岛晶子）
小夜的孪生妹妹，另一位翼手女王。
是初代乔艾尔的翼手研究的一个重要部分、被以人类的养育成长的小夜对照的作为实验动物来研究使用，也没有赋予名字关押在塔里。
“DIVA”的名字是小夜听到她美妙的歌声给她取的名字。（DIVA在意大利语系是歌姬之意）照顾她的安歇尔是她的第一位骑士。
比小夜拥有白皙的肌肤和蓝色的眼眸，有着及腰的长发。
1883年，小夜一时兴起打开塔的锁后，获得自由的歌姬杀害了在初代乔艾尔房子内除安歇尔、哈吉以及小夜以外的所有人后出逃。之后她增加骑士的数量，以安娜斯塔西亚（沙皇俄国最后一位公主）、爱娃·布劳恩（希特勒的夫人）等拟态登上历史的舞台，一面推动历史前进一面向世界撒下翼手的灾厄。因为她没有被像人类一般的接受过教育，没有像小夜那样受到社会性和伦理观的束缚，对袭击人类吸取血液没有罪恶感。因为摄取的血液量不同，所以作为翼手的战斗能力高于小夜。
她像孩子般的天真纯洁的同时也拥有凶暴、残忍的一面。内桑提到说，因为歌姬的爱憎相当强烈，所以她的捕食不会攻击一般人类。在故事过程中，吸了追着小夜来到动物园的里克的血后，对他产生了兴趣，然后强暴了变成小夜的骑士的里克后，用自己的血液杀了他。之后因为她拟态成里克的样子变成少年般的模样后，她的着装由古典的连衣裙变成了水手服的衣裤。以及，拟态成里克后，使用里克的声音和她原本的声音区别开来。
和里克孕有孩子、让安歇尔做手术取出后，结果自己也没意识到失去了和小夜相对的血液致死能力。在与小夜的决战中，和小夜互相砍伤中，失去了血液毒素，只有歌姬被小夜杀死结晶化。最后一边恋恋不舍地看着她自己的孩子一面静静地死去。
导演指出，因为在成长环境中、歌姬不明白该如何表达自己感情，对感情表达这方面十分笨拙，但她内心深处是比谁都渴望亲情，所以一直在寻求姐姐小夜的关爱。
漫画版：比动画版拥有更加孩子气的性格，所以她的凶暴性和残忍性增加了不少。凭自己的直觉行动，因此也会看到她给她的骑士增添了不少麻烦的场面，对以自己意志分血的骑士安歇尔和卡尔以外的骑士十分冷淡。选择了里克为自己的新郎这个设定是一样的，但是漫画版中她没有像动画版中强暴里克，因为没有交配成功所以也就没有生下孩子。动画版中的歌姬对小夜的感情十分扭曲，有意图的伤害小夜并付诸行动，漫画版中她在小夜明确拒绝再次见面之前是十分仰慕小夜的，对于伤害小夜是无意识的行为，只想着这样是很好的。歌姬决定杀死小夜，只有在她自己意识到自身被小夜憎恨的事实的最终决战里。最后和动画版一样和小夜单打决斗，对于杀死小夜这件事十分犹豫，之后被内桑用沾了小夜血液的刀贯穿身体，拒绝了要和她一同赴死的小夜后，一人死去了。 安谢尔·哥鲁多·史密斯
（アンシェル=ゴールドスミス 声优：中田让治）
歌姬的骑士之首，统领其他四位骑士的大哥，把歌姬跟世界的变革当做自己的实验，能化身为别人的容貌，而且也是唯一一个可以发射能量炮的骑士实力为所有骑士之首。依时间分析应是乔艾尔?歌尔德修米特二世的弟弟，与乔艾尔二世一同进行翼手的相关研究，并想将歌姬占为己有。为了进行对歌姬的研究而成为歌姬的骑士，也为了得到与研究相关的资源而握有世界各地的政商关系。最后先被闪电击中，再被HAGI以小夜的剑了结生命。 所罗门?哥鲁多?史密斯
（ソロモン=ゴールドスミス 声优：辻谷耕史）
歌姬的骑士中的老四，是安谢尔的亲弟弟。自从遇见小夜后就爱上了她，想永远和小夜在一起，并在小夜处于危急关头时曾出手相助。他深知小夜对他和歌姬的其他骑士是一个致命的威胁，即便如此，他为了小夜不惜和歌姬的骑士们发生冲突甚至脱离歌姬，帮助小夜击败了詹姆士跟卡尔，武器为左手的剑。最后与詹姆士对战时不小心被小夜的剑给划到左胸，以个人意志成为小夜的骑士，最后在死前以结晶化的身体攻击安谢尔。
漫画版：最后一战时被安谢尔用特制子弹打得四分五裂，后来被冯?阿尔加诺把身体拼凑好是歌姬的骑士中唯一没死的。战役结束后本来想对小夜施行交配计划，但小夜已进入沉睡期而将计划停摆。 卡尔·费伊奥
（声优：佐佐木望）
歌姬五名骑士中和所罗门是过去的好友，对小夜及歌姬有着疯狂的爱恋，但他其实是因有关翼手实验而变为骑士的，在小夜身上发现与自己相似的孤独感，因此对小夜的爱恋程度远高于歌姬，与小夜同归于尽也在所不惜。由于对小夜的特殊感情，而经常擅自行动。在越南差点击败小夜时被索罗门阻止，却同时被小夜斩断右手，透过安谢尔的帮助接上了新的右手，因此右手具有发射类似飞剑的能力。最后，在英国与小夜的战斗中，因索罗门的干扰而被小夜杀死。 詹姆斯
（声优：大川透）
歌姬五名骑士之一，是黑人籍的海军将领，对歌姬有绝对的忠诚，武器为最坚硬的外皮及身上的飞针。与小夜第一次战斗是在英国歌剧院内，在给予小夜最后一击时被内森阻止，似乎本能性的了解涅桑真正的实力而作罢。在之后的战斗中，曾经差点与小夜同归于尽，不过在索罗门的扰乱下失败导致丧失了大半的身体，之后移植了类似西夫的肉体而再度复活。取得新的肉体后，对小夜等人发动一连串报复行动，在最后与小夜的战斗中，因索罗门的阻扰而无法顺利杀死小夜，而自己则因“印”的快速蔓延而死亡。 内森?玛拉
（ 声优：藤原启治）
歌姬的第七名骑士。纽约国际大剧院的导演、制片人。也是DIVA出来正式演出的经纪人。用十分自恋、同性恋倾向的语言和演戏一样的口吻说话表示轻薄，扮演着DIVA母亲的角色。但是表露本性的时候用可怕的低声说话，那种压迫感是连身为第一骑士的安歇尔也感到可怕的程度。战斗力未知，用人类的姿态单手阻止了翼手化的詹姆斯的攻击。对于想要让世界充满翼手的安歇尔的野心持怀疑和反对的态度，对除安歇尔外的其余骑士表现出可以理解的态度、甚至对被疯狂所驱使的行动和对DIVA的背叛的事情也会协助、为了DIVA的愿望的实现是全心全意地努力。而另一方面毫无和小夜正面战斗的意志，通常是持旁观的立场，虽然是最晚成为DIVA的骑士，但是很多底细无人知晓。
真实身份是小夜和DIVA母亲SAYA的骑士。在小说版中，暗示了“某人”拟态成了“真正的”内桑，并且替换了真正的内桑潜入DIVA身边，但是真实情况还是不明。在小夜和DIVA的最终战斗里，明明知道生完孩子的DIVA必败，但是却没有告知DIVA本人，见证着2位女王的战斗。
DIVA被杀之后，自己因为是SAYA的骑士，利用“不会被其女儿的小夜的血结晶化”的这件事，要求小夜杀死自己假死。之后在有关冯?阿尔杰诺的场面中，有描写他混在纠缠冯?阿尔杰诺的记者中的场面。但是还是没有描写关于他的过去的情节及片段。
战斗能力未知。可以以人类的姿态操纵超音波、虽然可以看出他超越了力量和速度见长的翼手化詹姆斯，但是他似乎没有用全力的样子。
翼手化的时候拥有青紫色的外星人一样的头部和螳螂一样的手臂（虽然只有一些痕迹，但是和SAYA很类似）
名字的由来是罗斯柴尔德家族的纳坦·迈尔·罗斯柴尔德。
漫画版：因被歌姬告知，会成为骑士只是因为安谢尔的提议，且对歌姬产生惧畏，在最后的战役中，利用小夜的血将歌姬杀掉，最后被小夜给杀掉。 注：被历史抹消的骑士
阿列克谢·尼古拉耶维奇·罗曼诺夫（沙俄皇太子）
在『BLOOD+ ~双翼のバトル轮舞曲（ロンド）~』里登场
和拉斯普京同时成为DIVA的骑士。在拉斯普京战死后，因为“以危险的眼神看着DIVA”而被除名。
漫画版里因为患有血友病，对关心自己的安娜斯塔西亚（DIVA）十分依恋。被DIVA吸血后陷入濒死的状态，后面代替拉斯普京成为DIVA骑士。和小夜对峙请求他别杀死DIVA，因为说了“杀死皇姐的人才是杀人犯”触犯了小夜的逆鳞，被虐杀致死。 注：DIVA的骑士：1、安歇尔 2、拉斯普京 3、马丁·鲍曼 （在12话里所罗门给卡尔看的照片中可以确认，37话里安歇尔和所罗门也有提起过他，以真实的人物为原型）是希特勒的亲近红人，和拟态为希特勒夫人的DIVA私通，招致安歇尔的愤怒，1945年被受了安歇尔命令的所罗门杀死 4、所罗门 5、卡尔 6、詹姆斯 7、内桑