日本的“家庭图书馆”从1960左右开始创建，至今已有半个多世纪的历史。是民间发起的“亲子阅读运动”的一部分。1960日本儿童文学工作者椋鸠十觉得战后日本孩子除了教科书和劣质漫画，几乎没有机会阅读其他好书，于是发起了“家长和孩子一起读书20分钟”活动，要求成年人每天陪孩子读书至少20分钟。
在全国各地图书馆的配合下，大人们想尽办法驱逐了当时的一些“坏书”——被简化改写的粗糙版本的古典文学作品，以及被随意篡改民间故事或传记的书籍，并鼓励家长和孩子亲自去参观好书，享受快乐的阅读。结果，这样的运动不仅促进了日后家庭图书馆的发展，也扭转了当时儿童将漫画视为“主食”的局面，影响了当时的图书管理员和出版商，使他们对自己的工作产生了戒心，并认真思考成人在儿童阅读中应该扮演的角色。
在“亲子20分阅读运动”的推波助澜下，一些有经济能力的文化人(儿童文学工作者、作家等。)加入了建立家庭图书馆(家庭迷你图书馆)的行列，为了让孩子身边有好书，经常遇到好看的绘本。这些成员几乎都是从1947到1955在新中学或新高中接受战后第一波“民主教育”的女性。当时他们正处于养儿育女的阶段。他们感到社会上有许多事情要做，并受到民主教育中“尊重个人价值和强调自主精神”的鼓励。他们以实际行动参与社会重建运动。