在，漫画单行本目前出版至第16册）。中文版由台湾角川发行，台湾、香港、中国大陆（至2007年6月）均出版至第14册。
动画（中国最新到224话）
主条目：Keroro军曹 (电视动画)
由日升动画制作，并先后于日本东京电视台、香港有线电视、无线电视翡翠台(播至第3季，第4季亦将于2008年暑假续播)、台湾卡通频道 Network、华视与中国大陆华娱卫视播放。
[编辑] 剧场版
主条目：Keroro军曹 (剧场版)
目前为止，东京电视台、NAS与日升动画总***制作了三部Keroro军曹剧场版电影，并先后于日本、台湾与香港上映。
超剧场版 Keroro军曹
标语
* “谁要来侵略地球？谁要来保护地球？”
超剧场版 Keroro军曹 2
内容分为两个情节不同的故事。其中长篇的是《深海のプリンセスであります!》（深海的公主），片长约80分钟；而短篇则是特别以3D—CG技术制作的《ちびケロ ケロボールの秘密？！》小Kero K隆球的秘密，片长约16分钟。另外，电影DVD将会在9月28日正式发行，分为普通版和豪华版。
超剧场版 Keroro军曹 3
内容分为两个情节不同的故事。其中长篇的是《ケロロVSケロロ 天空大决戦 であります!》（Keroro V.S Keroro 天空大决战），片长约96分钟；而短篇则是原作外传《武者ケロ お披露目!戦国ラン星大バトル!!》（武者Kero 宣布！战国群星大战斗），片长约14分钟。