1，角色:托尼·斯塔克/钢铁侠，一个傲慢的天才发明家，亿万富翁，有一次去阿富汗时被暴徒带走，托尼心脏严重受损，仅靠特殊装置活了下来。在绑架过程中，暴徒强迫托尼制作了自己公司生产的“杰里科导弹”，他还结识了另一位被绑科学家:尹森，托尼用简陋的材料制作了一件战斗装甲得以脱身。做好盔甲后，尹森不幸死亡，为托尼争取时间，也改变了托尼。他凭借盔甲强大的战斗力杀死了恐怖分子，从而逃脱。后来托尼通过多次实验改进了盔甲，成为超级英雄钢铁侠。后来他加入了复仇者联盟。
2.角色:史蒂夫·罗杰斯/美国队长
瘦二战期间，他参加了“超级士兵计划”。他成为第一个也是唯一一个成功人士后，成为“美国队长”，参加了二战。但是因为一次意外被冻结了，大概过了70年才解封。后来加入复仇者联盟，成为队长。因为无法接受眼前的事实，我变得很孤独。
3.角色:布鲁斯·班纳/浩克
一位科学家兼γ射线研究者在一次实验中被辐射(γ射线)所伤，然后当他生气或害怕时，就会变成一个力量巨大、体型无限的绿巨人(hulk)。从那以后，我一直活在阴霾中，躲避着政府的追捕，不忘寻找解药。然后他加入了复仇者联盟。被大部分队员排挤，被关在“神盾局”总部，由鹰眼照看。根据片尾字幕显示，他是本片的第三号男主角。这个角色是唯一一个没有出演上一部电影的演员。上一部电影《无敌浩克》的主演爱德华·诺顿因个人原因拒绝了再次出演浩克的邀请。
4.角色:雷神/托尔
在北欧神话中，奥丁的长子因为自负而被贬到人间学习慈悲。后来他发现了哥哥洛基的阴谋，回到神域阻止他，加入了复仇者联盟。
5.角色:娜塔莎·罗曼诺夫/黑寡妇俄罗斯，秘密组织“神盾局”之前安排在斯塔克工业做卧底特工，监视斯塔克的一举一动。
6.角色:克林特·巴顿/鹰眼。
他是一个在马戏团长大的孤儿。受电视上钢铁侠的启发，他装扮成超级英雄，加入了复仇者联盟。善用弓箭，百发百中，曾与黑寡妇有情人关系。
7.角色:洛基
北欧神王奥丁收养的儿子，性格强势，不仅渴望权力，而且有强烈的征服野心。在获得宇宙魔方的力量后，他卷土重来，意图奴役全人类。
美国漫威漫画旗下的超级英雄团队《复仇者联盟》在由编剧斯坦·李和画家杰克·科比共同打造的《复仇者联盟》第1期(1963年9月)首次亮相，被称为“地球最强超级英雄团”。
创始人是钢铁侠，雷神，蚁人，黄和绿巨人。从一开始复仇者联盟的成员名单就在不断变化，第二个绿巨人离队，被美国队长加入。不断变化的成员名单已经成为复仇者联盟的一大特色，但有一个主题从未改变，那就是对抗单一超级英雄无法应付的敌人，也是他们著名的战斗口号“复仇者，集合！”(复仇者联盟)的起源。
复仇者联盟的成员包括人类、机器人、神、外星人、超自然生物甚至改造过的反派。虽然他们的风格不同，甚至经常导致内部纷争，但他们总能团结成一个互补的团队，对抗特别强大的威胁。
2003年到2004年，漫威漫画和DC漫画合作制作了《JLA/复仇者联盟》，这是复仇者联盟和正义联盟合作的产物。