真红?和泉
14岁，住在日本的纪乃枝市的鸨野町，现正在日本国际学校上学的英国混血儿初中二年级男生。性格阳光率直有个性。激燃马戏团表演和体育竞技，最喜欢运动。虽然没有武术的经验，但为了做出“像画一样的动作”有在练习棍术。看起来是个一旦下定决心就要贯彻到底的热血少年，实际上平常却有着天然的一面。以“勇者”的身份被召唤到异世界弗洛尼尔德的比斯科迪***和国，得到了比斯科迪的神剑“巴拉迪昂”（通常是以棍子形态显现），以比斯科迪***和国的“勇者”的身份活跃在异世界中，似乎对公主有特别的感情，但同时也对比斯科迪其他人抱有好感，视七海为姐姐、师傅，也很喜欢蕾蓓卡。使用比斯科迪的神剑“巴拉迪昂”和辉力已用到出神入化了，能把神剑“巴拉迪昂”使用得能变成更多种不同的武器外，就连飞碟都能变出来和米希奥蕾一起玩耍，而使用辉力就能使出不同的型态变化和用途，更能使出辉力武装滑翔板暴风使者(Tornador)。是轻装战士型。在入浴时，常常被撞见米希奥蕾洗澡。其父亲是一位海洋学家，母亲是一位海洋生物学家。于第二期时升上了初中二年级后在暑假与蕾蓓卡进入异世界弗洛尼尔德，并且再次成为勇者。
其辉力的属性是火纹章炮技“豪灭炎尽掌”、“裂空·裂十文字”和艾可蕾尔?玛尔提诺基一起用的双人纹章技是“裂空·双十文字”和米希奥蕾一起使用神剑“巴拉迪昂”（Palladion）及圣剑“艾克塞利德”（Excelide）的真正型态时的双人纹章技是神圣之剑(Holy Saber)。 初中二年级，真红的朋友。相当普通的女孩子，个性爱管闲事，兴趣是打扮、漫画、游戏和空想小说。对真红有好感。升上了初中二年级后在暑假与真红一起进入异世界弗洛尼尔德。在动画里是帕斯提亚修公国的勇者，是一位飞翔型勇者和术士型战士。得到了帕斯提亚修公国的宝物神剑“梅洛库留斯”比斯科迪***和国的勇者。
高槻 七海
真红的师傅也是劲敌，表姐，喜欢和真红跟蕾蓓卡一起玩闹。于第二季成了加雷特狮子团领国的勇者，装备和武器跟真红很像，同样是轻装战士型。持有对像溜冰鞋的装备是由七海的辉力型成的辉力武装，能在水上滑行进行战斗。其辉力的属性是水。纹章炮技“海王水阵掌” 其国家的人民当在战场受到重击时会变成迷你小狗，其国家的人身上有狗耳及狗尾，所以其国家的种族是狗。
米希奥蕾·F·比斯科迪
14岁，比斯科迪***和国的公主，以领主的身份当上了国家代表的少女。看起来软绵绵的实际上却认真又努力。是个深受国民与臣下们爱戴的努力的公主大人。同时也是位歌手，以活动或音乐会的方式在国民间甚至世界上活跃。选了真红为勇者并将其召唤出来的人物。把真红当成“比斯科迪的勇者”而对他珍爱有加，很想要与他打好关系。同时也是与巴拉迪昂相对的圣剑“艾克塞利德的持有者。会使用“星咏”，那是能看到远方事物甚至是未来的一个技能，米希奥蕾就是使用“星咏”，看见了真红为了比赛而努力的样子而感动，因而选择真红作为勇者召唤而来。爱称是“米尔希”。抚摸人的手感超群，被摸过的人都觉得很舒服。虽然年纪比雷欧稍小，但基本上却是以米尔希为姊姊，雷欧为妹妹的关系交往的。很喜欢被真红摸头、称赞，早晨会跟真红去散步，非常喜欢真红。和真红一起使用圣剑“艾克塞利德”及神剑“巴拉迪昂”的真正型态时的双人纹章技是神圣之剑。
艾克蕾尔·马尔迪诺基
14岁，比斯科迪骑士团米希奥蕾直属亲卫队队长，是洛伦的妹妹。从小就进行了大量骑士的训练，是个能够驱使双剑的二刀流。性格认真也相当顽固，对“勇者”真红的“不知世事”相当烦恼，同时也是吐槽役。对主人米希奥蕾抱有深深的敬意，并打从心底想要为她付出一切。第一次与真红见面时，是以被触摸胸部的方式，才让真红发现艾可蕾尔是女生的事实。原本不会主动邀请男孩子吃饭，但是却主动邀请真红一起吃晚饭。喜欢真红。纹章技“裂空·十文字”、“闪空·大一文字”以及和真红的双人技“裂空·双十文字”
莉歌塔?艾鲁玛尔
13岁，比斯科迪国立研究学院的首席研究员。与米希是跨越了身份屏障的大亲友。骑士团里也有诸多朋友，比如说艾克蕾尔·马尔迪诺基。为了帮“勇者”真红解决某个“问题”而尽心尽力。有着见到没看过的机械就想要分解它的嗜好，例如见到真红的手机时，就想要分解，似乎对真红抱有好感，曾说过不管是在什么人面前，自己都能清楚的说出自己最喜欢勇者大人了。小动物系角色。是一名炮术师，使用的武器是双枪手枪。
罗兰?玛尔提诺基
比斯科迪骑士团团长。性格认真的他相当于是米希兄长般的存在，作为骑士团长，也负责了比斯科迪骑士团的所有事物。因为性格太过认真，常常过得相当辛苦和加雷特狮子团领国的巴纳德将军是旧识。有“铁壁之罗兰”的称呼(请见动画第2季第2集)防于型纹章技“障壁阵”
布丽奥修·达尔基昂
比斯科迪骑士团所属的自由骑士，有着超越了“比斯科迪最强”的“大陆最强”的强烈呼声的剑骑士。武器是大太刀，战斗能力超一流。是个不被形式拘束的自由人，热爱风流与喝酒，是个不被事物所动摇的安稳人物，但一旦上了战场就会一个接一个地打倒敌人，打从骨子里就是个喜欢战斗的人。同时她也是以训练狗组成的“隐秘部队”的头领，现正执行某个秘密任务。似乎有点天然呆。平常的衣装是日式服装。其坐骑“从云”十分巨大。旅游各地讨伐魔物，在雪风所咏颂的咒语中被称为——“伐魔的剑圣达尔基安”。国家也是被魔物所毁灭的。虽然是人类，但是出于种种缘由，而活的比普通人还要久。有“大陆最强”的称呼(请见动画第2季第2集)纹章技“裂空。一文字”“瞬光。连天崩”太刀技“神狼灭牙”。
尤基卡泽·帕尼托尼（雪风）
比斯科迪骑士团的自由骑士，与布里欧修***同行动。“隐秘部队”的第一号，与队中的狗狗和狐狸亲的就像兄弟一样。性格阳光的她，与骑士团众人和莉柯达感情也非常好。爱称是“雪”。穿着类似忍者服装的衣服。擅长使用体术。战斗能力也很强。脚程十分快速，即使不使用“气力”也能跑的非常快、跳的非常高。平常的衣装是日式服装，似乎对真红抱有好感。与达尔基安一起旅游各地讨伐魔物，咏送咒语中称自己为——“天狐的土地神”。过去因为父母被魔物所杀，而失去归所四处流浪之时，被达尔基安所收留。为土地神的孩子，换句话说就是雪风本人是一位神仙。因为是神仙所以可以活很久，与米希奥蕾一样能使用“星咏”。体技“屠龙。连击破”弓术“一之矢。花开”雪风式隐术“闪华双烈”。
娅美莉塔?托兰贝
米希的秘书，负责处理米希的各种日常事务，在公在私都支持着米希。
莉泽尔?柯基莉艾
F城的女仆长，直属米希的女仆队的队长，负责城内的清洁工作以及公主的人身健康。特征是眯眯眼，但在13话EP就自己开了眼。 加雷特狮子团领国是一个受到江河湖海的恩惠所包围的水之都，其国家的人民当在战场受到重击时会变成迷你小猫，其国家的人身上有猫耳及猫尾，所以其国家的种族是猫。
蕾昂米修莉·加雷特·德·奥夫
16岁，加雷特狮子团领国的公主兼领主。爱称是“蕾欧公主”，当上了领主后就总跟人说“叫我阁下”。勇猛果敢，身着重甲的她，总是手持大型武器前往战场。与米希是青梅竹马，小时候两人感情好得就像亲姐妹一样。背负著好战的加雷特国民期望，一心想要建立更多的战绩。十分欣赏真红。持有加雷特国的宝物魔战斧“古兰贝尔”（Grandvert）和神剑“艾克斯玛提那”（Ex Machina）。虽然对“星咏”并不是非常精通，却“异常”的清楚看见未来。其使用“星咏”看见了，米希奥蕾以及真红将会死亡的未来。爱称是“雷欧”。很喜欢被米尔希抚摸。有“天下无双”的称呼(请见动画第2季第2集)虽然年纪比米尔希稍大，但基本上却是以米尔希为姊纹章技“狮子王。炎阵”、“狮子王烈火。爆炎斩”弓术“魔神。闪光波”。
高夫·加雷特·德·奥夫
13岁，雷欧的弟弟，加雷特的战士。是个有自信也有实力的热血男子。战斗方式与真红很相似，也是轻装战士型。不料高尔好胜心过强，还是跟真红?和泉在抢回米希奥蕾争夺战竞赛发生冲突，让其姐雷欧米雪丽大为生气而产生磨擦，与真红战斗后，两人成了竞争对手？与姐姐一样是个大咧咧的人，但却不忘恩义，对不讨厌的人也很照顾。直属部下有重战士高德温将军、亲卫队“洁诺瓦兹”等等，是个相当有人望的王子殿下。纹章技“狮子王。双牙”、“虎牙。双拳”体术“狼牙苍卷”。
葛德温将军
加雷特狮子团将军之一，挥舞著巨大的铁球和战斧驰骋于战场，是相当可怕的人物。直属高卢，对其抱有敬意。
巴纳德将军
加雷特狮子团的骑士团长，直属雷昂，除了战斗以外也负责处理她的日常事务。战况报道时出现在解说席上，和比斯科迪的骑士团长罗兰是旧识。顺带一提已经成家了。长距离纹章炮技“天光霸阵”。
诺瓦尔?比诺卡卡欧
是加雷特狮子团高尔直属亲卫队的成员，三无少女，使用短剑和匕首华丽地击败敌人，是一名轻装战士型看上去像是知性派，其实是那种会忘记“重大事项”的类型，和乔努及贝尔一起时三人被其他人合称杰诺瓦兹。
乔努?库拉菲
是加雷特狮子团高尔直属亲卫队的成员是一名重装战士型和是使用巨型战斧的怪力系少女，非常热血兼斗志旺盛，说话带有西方腔调。当前目标是用掰腕子击败戈德温将军（目前是0胜92败），和诺瓦尔及贝尔一起时三人被其他人合称杰诺瓦兹。
贝尔?法布林塔
是加雷特狮子团高尔直属亲卫队的成员，是一名弓术士，其精度和威力都相当厉害的达人级神射手，个性悠然自得，属于邻家大姐姐的类型，但在生活中有某个“无可救药”的重大缺点。有次还因此惨遭滴蜡处刑，和诺瓦尔及乔努一起时三人被其他人合称杰诺瓦兹。
毕欧蕾
加雷特狮子团的近卫队队长，亦会担任战况报道员。
路久
高尔王子专属的女仆，也认识米希奥蕾公主（对米希十分友好），是雷欧米雪丽（雷欧）公主遣派路久伺候在高尔的身边回报其弟行为举止。
弗兰波瓦兹?夏尔雷
加雷特狮子团所属的战况报道员。 帕斯提亚修公国是以技术见长，其对术的研究是走在整个大陆的最先端，其国家的晶术是独有的，其他国家是没有的，其国家的宝物是天枪“库马洛斯”和神剑“梅洛库留斯”，其国家的人民当在战场受到重击时会变成迷你小松鼠，其国家的人身上有松鼠耳及松鼠尾，所以其国家的种族是松鼠。
库贝尔·E·帕斯提亚修/库贝儿·艾申巴赫·帕斯提亚修
女性。帕斯提亚修第一公主，对既不是比斯科迪***和国加雷特狮子团领国的勇者又是真红和高槻的青梅竹马－丽蓓嘉?安德森感到十分有趣，并说出要丽蓓嘉做帕斯提亚修公国的勇者的言行，是术士型战士。是天枪“库马洛斯”的持有者。
卡拉维?里斯雷
男性。帕斯提亚修晶术骑士团的骑士、艾申巴赫骑士团指挥队长。
利夏?安罗贝
女性。帕斯提亚修晶术骑士团的骑士、飞空术骑士团队长。晶术纹章技“晶术剑。晶石火焰”、“弧光符纹”