肖鑫是一个只有5岁的小男孩，正在上幼儿园。他早熟，喜欢欣赏和搭讪美女。起初，肖鑫和他的父亲广智、母亲美亚组成了一个三口之家。后来，又添了一只流浪狗小白。日子过得频繁而琐碎，却不乏温暖。随着故事的展开，一个新的成员姐妹，野原葵，被添加。
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创作背景:
臼井仪人先生说，他创造了肖鑫这个形象，因为当他观察他的孩子们时，他发现孩子们的想法往往是如此独特，以至于作者被孩子们的世界所吸引。所有的孩子都有两面性:聪明和淘气。这种双重性是作者非常感兴趣的。
反过来，作者在自己的作品中也体现了这种双重性。他也承认“肖鑫”有一部分是他自己的复制品。据他介绍，《蜡笔肖鑫》中有很多反映他现实生活的内容，比如:肖鑫的父亲和自己有些相似；肖鑫和他的父亲有两道浓眉，因为作者讨厌他的眉毛太稀疏。