大雄信二:大雄的曾祖父在1910年看到了哈雷彗星。
羽左卫门和雄左:大雄的第6和第5代祖父(羽左卫门是雄左的父亲)。羽左卫门曾在1826大年初一把压岁钱埋在地下，让儿子熊玩寻宝游戏。
ろべぇぇ:毕叶150年前的祖先被称为“自夸毕叶”，因为他们被大雄和哆啦a梦带到了20世纪，回来时向别人描述了未来却不被人相信。
打个野比方:大雄是战国时期日本的始祖，以在山中狩猎为生。
后世
大雄的后代如下:
大雄助:在哆啦a梦出现之前，大雄娶了胖虎的妹妹，并生了很多孩子。但在哆啦a梦扭转了大雄的命运后，大雄娶了水本静香，并有了独子野比助。虽然野比助很懒，但他比他的父亲大雄更坚定和坚韧，在体育方面表现很好，喜欢欺负其他孩子。
野比助之子:在36集的《太多，太多，太多的利益，一个家庭的离开》中，哆啦a梦将野比助之子带到了现代，并且只出现了一次。
毕叶·石秀:(由小雄翻译)(由TVB翻译:小雄/谢瓦斯)大雄和静香的曾孙。为了改变命运，他把哆啦a梦送到了大雄时代。不过出场次数比雄福少，主要做大雄和哆啦a梦的监督。
曾孙:石秀的父亲。在漫画原著《22世纪的东京》(のトーキョー)中，哆啦a梦的出生地出现了1次，与大雄之父的长相相同。动画《哆啦a梦的诞生2112》(哆啦a梦的诞生212 ドラぇもんん)也出现了，这是让哆啦a梦留在野宅的关键，但造型完全不同。