青铜圣斗士
飞马中的圣斗士:古古彻(冥界的森田成一)
《天龙八部》中的子龙:铃置洋孝(冥界的樱井孝宏)
白鸟冰川:桥本晃一(黑社会分会米乌拉向明)
仙女座阿顺:堀川龙(冥界篇，咲夜雄泰)
凤凰城的一辉:挖掘节目(黑社会的小西克幸)
大熊星座:干本雄源
水瓶座:叶萍正人
小天狼星那智:曹魏一
狮子座人兽:挂川裕彦
独角兽邪武:目黒裕一
黑暗圣徒
黑天马:毛中原
黑龙:山口贤二
黑天鹅:田中和梅
黑仙女:盐泽兼人
柴田秀胜。
银色圣徒
莫灵·阿奎拉:山本百合子。
萨纳·蛇夫座(莎尔娜):小山茉美
蜥蜴迷雾:水岛裕
莫比·迪克·摩西:金子英·严
埃米利奥·卡尼斯(阿迪良):林女士。
半人马座巴别塔(巴比伦):干本雄之
加比拉·奥里加:森功至。
吉安(Samian):龙田直树。
邓迪(邓迪):村山明。
珀尔修斯·阿尔戈(亚鲁哥路):神谷明。
巨犬刘诗:坦姆·俞晔
吴县的亚路杰狄:乡里大辅(黑社会的直树)
迪奥斯(迪奥):田中亮一。
人马座多雷穆斯(德里米):小林
奥路菲·莱拉(奥路菲):神谷浩史(OVA版)
雅格迪，大神:土师孝也。
狼蛛星座阿拉克尼:山口
阿鲁比奥尼仙王座(阿比奥尼):野田圭一
孔雀华西:中原茂
詹妮(朱妮):克雷恩。
阿基迪:乡里大辅。
水晶战士:池水通洋
火焰战士:山口健一
幽灵战士:川岛千代子
黄金圣斗士
白羊穆:盐和男人。
金牛座的雅鲁巴蒂(雅迪):玄田哲章。
萨卡人双子座(撒迦):(宫末好时光12:昭夫野岛恶时光和宫后好时光12:曾我部和恭冥王星12: Okiayu Ryoutarou)
癌症Dismasgu (Dismusk):田中亮一
利奥·艾欧里亚:田中秀幸
处女座沙迦:三个箭头和两个英雄
天秤座童虎:矢田耕司
天蝎座米洛:池田秀一(OVA:关俊彦)
人马座·奥里斯(艾欧罗斯):由作·亚拉
摩羯座修罗:户谷公次。
水瓶座卡妙:Naya Rokur
双鱼座:难波圭一。
上帝斗士
舒天明星龙斗士结古佛利:申谷明
岛田敏。
天齐星蝰蛇冠军杜鲁:Yusaku Yara
天全星骷髅战士:毛忠源
宇恒星天狼星神斗士路飞:君严俊
开阳星虎大侠杜雪巴度:水岛裕
米明，闪耀之星秦天神的斗士:山治·熊亚二世
海上战斗机
北太平洋海马/百安(巴尔安):快速供水奖
南太平洋六圣兽/木卫一(希拉木卫一):二又一成
印度洋海洋王子/古丽娜(克修拉):佐藤正治。
南极海洋海妖/柳迪斯(Lonedis):山田。
北极魔鬼鱼/佐贺(艾萨克):中尾赖声一
南大西洋海巫/苏兰特(苏兰特):盐屋翼
北大西洋海龙/佳能(加仑):曾我部和恭
海神庙的美人鱼/迪蒂斯:仙鹤。
幽灵战士(OVA版)
天梦星双足飞龙/拉达曼提斯:子安武人
熊星·格里芬/艾亚哥斯(Aeacus):三木信一郎
天桂星加洛洛/弥诺斯:千一田千香
星空船夫/卡隆:斋藤次郎
鲁尼(露娜):千叶进步。
天兽之星狮身人面像/法老:诹访部顺一
天星/洛克的雕像:川津泰彦
洞穴巨人/伊万:平井敬二
犯罪明星狼人/菲利克斯(弗莱彻·基亚斯):梁田清之。
琪琪青蛙/杰罗姆:岛田敏
暗星毒药/尼普尼奥(尼奥比):樱井真子·霍雷
妖星妖蝶/巴比龙:私市淳
伏地魔蠕虫/雷米:中井和哉
哭星鸟妖/Baredyne:竹本英史
蒙蒂明星拿督/奎因:织田优成
天龙星牛头人/戈登(库顿):HIRO
天街行蛇、鸡、兽/希尔菲尔德:西田彻
地球风暴独眼巨人/Gugado:-
丑陋的明星，致命的甲虫/旁观者:-
沉睡谷/魔方:-
妖精/磨坊:-
【ps:以上是电视版出现的幽灵战士】
幽灵圣徒
扎哈:水岛裕
俄耳甫斯:大酱安夫二世。
阿燕:难波圭一。
玛雅:小林肖童
顾晚:中尾rysei。
日冕战士
亚特兰蒂斯:神谷明
古川登志夫。
ZEO:森功至。
神圣的魔鬼天使
贝拉·哈福德:森功至。
阿斯塔罗杰:难波圭一。
埃尔佳:山口贤二
莫亚:古川登志夫。
上帝和信使
雅典娜塞基:潘蕙子(冥界和极乐净土:折笠富美子)
梭罗:难波圭一
赫梯人，阿斯加德(希路达)女王:堀江美都子
芙蕾雅:川村万梨阿。
艾丽斯:藤田淑子。
广川太一郎。
陆锡华:津嘉山正种
冥王:大冢明夫(OVA版)
死亡塔纳托斯(Danatos):古川登之夫(OVA版)
睡神修普诺斯(休·普瑞斯):二又一成(OVA版)
其他字符
钢铁战士的蓝天:毛中原
钢铁战士的海洋
钢铁战士的土地:铃木
王虎:井上和彦。
加比:菊池正美。
丽达:田中和美
琪琪:佐藤正治
陈记德药丸:堀幸俊
惠美:渡边奈绪子。
香泽画梨衣:真由美
爱丽丝(埃斯梅拉达):中岛在一千英里之外
春丽:柴田由美子。
冰川之母:张子·平井
桂桂:江森浩子。
博夫:铃木富子。
卡西欧士:金加·班乔。
道格拉斯:佐藤正治。
[注:“()”是动漫版人物]