一只手臂是机械臂，是哪部动画？

日本漫画家寺泽武一的科幻漫画也有动画***31集。讲述了欧吉桑为了对抗黑暗之神阿里曼，在光明之神阿芙拉的指引下寻找五个命运恋人，集合六人之力将世界还给阿郎朗干坤的故事。