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FLL机器人项目

FLL智能交通任务

FLL是学校今年的新项目。FLL竞赛是一个启发孩子们解决问题和激发创造力的平台。

FLL机器人比赛是由机器人自动完成的,也就是说,在机器人执行任务时,你不应该干扰它。

但大部分队伍在比赛过程中要打断机器人,这是允许的,但需要从基地重新开始,否则要受罚。

这些任务如下:

到达位置(选一项):要求:比赛结束时,机器人小车必须处于以下三个位置之一(该任务不影响其他任务)。

目标点——所需条件:机器人的驱动轮或履带接触圆形目标25分钟。

黄色桥面——要求:机器人的驱动轮或履带接触黄色桥面,但不能接触红色桥面或地垫20分。

车辆* * *享受——机器人的驱动轮或履带接触红色桥面,但不能接触工地纸张。25分

传输对象

交通标志:交通标志必须“向下”。25分/件

戒指:把戒指带回基地。10点/件

避免碰撞:

警示塔-要求:警示塔必须直立在场地上(垂直于场地)。10分/张。同时,警戒塔是本次比赛的加分项。每次出基地,用手碰到机器人,裁判就会从场地上拿一个直立的警戒塔,从南到北,再从西到东,直到场地上没有直立的警戒塔。

感应墙(避免选择)-要求:感应强度必须是直立的(垂直于场地),只有四面墙可以得分。每个垂直感应墙必须对应一个降低的交通标志。例如,如果有四面垂直墙,但只有三面降低的交通标志,则只有三面墙得分。10分/件,最高分40分。

碰撞逃逸:

传感器墙(碰撞选择):没有垂直的传感器墙。40分

车辆碰撞测试:卡车不再接触倾斜的红色光束。在完成这项任务时,机器人必须完全在基地之外,否则,裁判将带走场地上的两个垂直警告塔。20分

单人乘客固定测试:整个游戏过程中乘客必须在机器人上。在比赛过程中的任何时候,如果发现乘客不在机器人上,裁判会将乘客带离场地。在比赛结束时,只要乘客可以很容易地从机器人上捡起来,任何固定装置都可以使用。15分。

多乘客安全测试:四个小人都坐或站在你设计的交通工具上,只要交通工具的任何一个部分接触到圆形目标点。10点