2.(小悟空和琪琪的第一个儿子在龙珠z出道，他有着不可思议的潜力，在他还是个只有4岁的孩子的时候就展现出来了！他的第一任师父是短笛，小林和短笛是他最好的朋友。他只在必要的时候战斗，他的愿望是成为一名伟大的科学家。所以当世界恢复和平时，他遵从母亲的遗愿，全心全意地投身于学业。在《魔人Buo》中，他与比迪丽结婚并生下了小芳。
3.(悟空)悟空的小儿子长得和悟空小时候一模一样。他在假面以赛亚超人中首次亮相，他还不会飞，但他很快就学会了。他最好的朋友是特兰克斯，他喜欢和特兰克斯决斗。像特兰克斯一样，他可以不经过特殊训练，仍然像个孩子一样成为超级联赛的一员。和平回到地球后，他疏于训练，开始追求女生，尤其是在龙珠GT。
4.(贝吉塔)自尊心极强的赛亚人王子贝吉塔在纳木错被菲利萨杀死。为了找到龙珠并获得永生，他和那巴来到了地球。经过一场恶战，他和悟空成了永远的敌人。虽然悟空是个狠人，但还是饶了他一命。之后他唯一的目标就是比卡卡洛特(悟空)强。随着时间的推移，贝吉塔组织了一个家庭，并逐渐发展了人类的感情。他甚至和悟空一起对付同样的敌人。他与博尔玛结婚，有两个孩子:特兰克斯和布拉。
5.(特兰克斯)贝吉塔和布尔玛的儿子。《龙珠Z》中有两个特兰克斯(同一个人，但在不同的时空)。来自未来的特兰克斯来到现代，告诉龙珠士兵他在未来。龙珠兵除了他都杀了，叫他们准备和人造人17，18战斗。另一个是小特兰克斯，他出生在人造人战争爆发前不久。小特兰克斯是一个强壮的战士，他可以在很小的时候成为一个超级对手。特兰克斯最好的朋友是小悟空的二儿子吴添。后来，他和吴添合并，从而产生了悟天克斯。
6.(克林)悟空最好的朋友，他们小时候一起在悟天老师手下练武。作为一个地球人，虽然他没有鼻子，但他强壮而勇敢。后来又娶了18号，生了一个女儿——马兰。
7.(自行车)他是自行车魔王的儿子，想为父亲报仇，却在第23届世界武道大会决赛中被悟空击败。比克虽然是个魔族，但随着时间的推移，他的性格也逐渐发生了变化:他和悟空一起打了拉蒂兹，他还训练了小悟空六个月。后来，悟饭成了他最好的朋友。虽然他的实力比不上赛亚人，但他的帮助总是很重要，尤其是他广博的智慧。他是一个纳米克，身体可以再生，让整个身体变大。在费利萨，他和一个名叫内鲁的人会合了。后来，在沙鲁的篇章中，他与诸神重逢，从而获得了更大的力量和广博的智慧。但是，他还是喜欢别人叫他比克。
8.(琪琪)牛的女儿，和悟空第一次见面时都是孩子。在第23届世界武术大会上，她再次遇见悟空并嫁给了他。她为悟空生了两个儿子，第一个是悟饭，然后是悟天。奇奇是个有教养的妈妈。她不喜欢悟饭练武。她希望Gofan把全部精力投入到学习中。虽然悟空是宇宙中最强的战士…但是他也害怕琪琪！
9.(布尔玛？Briefs)她是宇宙胶囊公司董事长的女儿，是制作电子仪器的天才。她是龙珠雷达(定位龙珠的仪器)的发明者，也是龙珠中的第二号人物。那时的她是一个美丽的女孩，有着淡紫色(动画中的浅蓝色)的头发和眼睛。因为她贯穿了龙珠的全部三个系列(龙珠、龙珠Z、龙珠GT)，我们可以看到她在不同时期的样子。在与乐平热恋之后，她又爱上了贝吉塔，并为贝吉塔生下了两个孩子(特兰克斯和布拉)。虽然自从沙鲁克死后，他们一直一起生活在宇宙胶囊公司，但没有人知道他们是否结婚了。
10，(小芳)悟饭和比迪丽的女儿，小时候就表现出了不可思议的实力。肖芳在龙珠Z末出道，参加了第28届世界武术大会，虽然只是个小姑娘。在《龙珠GT》中，她是主角之一:代替悟天，和悟空、特兰克斯一起收集散落在宇宙中的黑星龙珠。后来因为她的眼泪，变成金猿的悟空回心转意，变成了超配4。
11，(碧儿)撒旦先生的女儿，悟饭的同学。碧儿比她爸爸坚强多了，她在撒旦那里争取和平。她让悟饭教她飞行，并爱上了悟饭。在魔人Buou的结尾，我们会看到她已经成为悟饭的妻子，并且有了一个女儿——小芳。比迪丽也出现在《龙珠GT》和一些剧场版中。
12，(喝茶)他是悟空第一次寻找龙珠时遇到的第一个人。他是沙漠里的小偷，和普尔住在一起。后来他成了布马的男朋友，但他们经常吵架，最后分手了。21天下第一武学大会后，师从吴添(龟仙人饰)。虽然他每天都很努力的训练，但是他和悟空的距离还在扩大。最后，他成了龙珠里的“剩者”。
13，(Tenshindon)鹤仙人的徒弟在第22届世界武道大会上首次亮相。在本次大会决赛中击败悟空，获得冠军。起初，由于邪恶的鹤仙人的煽动，他也是一个坏人，但后来，他加入了龙珠战士的阵营(也许这要感谢龟仙人！)。他最显著的特征是他有三只眼睛，这使他能看到甚至是最快的动作。他也是许多戏法的发明者，如太阳拳和气功枪。虽然他在龙珠Z里只是个配角，但他依然是个强大的战士。他最好的朋友是饺子。顺便说一句，兰琪爱死他了！
14，(娇子)他和天心堂都是鹤仙人的徒弟。娇子很矮，皮肤很白。他有超能力，可以让别人无法动弹，还可以通过心灵感应和别人远程交流。刚参加世界武术大会的时候是个硬汉，后来逐渐被其他龙珠武者超越，很少露面。他和Tenshindon是最好的朋友，他会为Tenshindon做任何事。
15，(龟仙人)被誉为武神。虽然他是一个老人，但他仍然喜欢纠缠美女。他还收集了许多色情出版物。多老的人啊！他是龟冲击波的创始人，曾经获得过世界第一武术大会的冠军。他是悟空和小林的导师，也正是因为他，悟空和小林年纪轻轻就拥有了巨大的力量。他还声称自己吃了长生不老药！
16，(兰琪)这个女孩有双重人格。当她还是蓝头发的时候，她是一个美丽的女孩。但是，当她变成金发的时候，她会变得很有攻击性，很暴力！她每打一个喷嚏，就该换一个人格。在龙珠里，她和吴添老师住在一起。在龙珠Z里，她和天心堂、娇子住在一起。
17，(神)复仇女神即将被彗星撞击时，被送到地球上躲避。他在大地上创造了龙珠，为了成为大地之神，他将自己身体中邪恶的部分强行排出体外，从而产生了比克恶魔。但是，他们在精神上是相通的，所以如果其中任何一个人死了，另一个人也会死。在沙鲁篇章中，他和比克(比克大魔王的后代)组合成了一个非常强大的战士。然而，地球的七颗龙珠却消失了。所以，地球需要一个新的上帝...
18，(加林仙女)仙人宫正下方是加林宝塔。这只仙猫就住在这加林多宝塔里，守护着加林多圣地。传说任何能爬上加林多塔的人都能喝下超级水，获得巨大的力量。还有能治任何伤的魔豆——仙豆。
19的女儿，(马兰)小林和18在假面以赛亚超人中首次亮相。她和她的父母住在海龟屋(龟仙人的家)。她像她妈妈一样有一头金发，但是他像小林一样没有鼻子！她还出演了《魔人Buo》和《剧院11》。在《龙珠GT》中，她长成一个漂亮的小女孩。
20.(内鲁)内鲁是长老的守护者，也是涅墨西斯最强的战士。他长得像短笛，但性格完全不同。在纳木错，虽然费利萨兹一手轻松击败了他，但他还是为戈凡、小林和丹迪争取到了向博伦加(纳木错之龙)许愿的时间。短笛来到纳木错后，看到他快死了，就加入了他的行列。
21，(乌龙)这只会说话的猪可以变成任何他想要的样子。虽然他只是个配角，但正是他向神龙许下了第一个愿望:一条少女内裤！
22.(波波先生)仙人的仆人，也是仙人最好的朋友，在漫画14(根据日本漫画改编)中首次登场，当时悟空来到仙人的宫殿要求仙人复活龙。正是因为波波先生修复了龙的模型，神仙才能复活它。悟空住在寺里的时候，也训练过悟空。波波先生出演了全部三个龙珠系列(龙珠、龙珠Z、龙珠GT)。