九天圣母在古代是一种神秘的鸟，有着鸟头和鸟身。其生于下约，唐瑜为司徒，封于商朝，传太乙十三代为汤，建立周朝。根据历史记载和神话传说，她是西王母袁俊的弟子，也是黄帝的军事家。鉴于她惊人的“天书”兵法，她是中国古代第一位杰出的女军事家。
传说古时候黄帝和郭(音痴)特别擅长打涿鹿(今河北涿鹿县)，九战无敌。在蚩尤的暴力中，他祭出魔法，使大雾消失三天三夜，使军士难以见日，辨不清山川方向，把黄帝困在泰山下。黄帝见军士不能战，便领兵回泰山，晚上睡着了。西灵圣母院留下一个使者，被太尉赏赐给黄帝，说:“一个在前，一个在后，胜者为王，战者为胜。”“西灵圣母院赋予的神韵”，三寸宽一尺长，绿玉为玉，丹血为文。“封爵后，西陵圣母院命弟子玄女传授黄帝“阴阳三宫五义之策，与六王公斗首之术，阴符之机，灵宝五符五胜之篇”。为了打败蚩尤，玄女在九天之内，为黄帝制作了80件魁蚶牛皮巨鼓，然后授予黄帝一份计划书和一枚备战用的剑印。
据《山海经·野东经》记载，作为一种古老的神兽，奎牛出生在远古时代的东海浪山。“其形如牛，面色苍白，棱角分明，能单脚行走。入水出水时风雨交加，眼睛如日月。其声如雷，故称魁魁。黄帝杀之，带皮击鼓，五百里闻。”《黄帝内经》云:“黄帝伐蚩尤，玄女为御制八十面牛皮鼓，摇五百里，连摇三千八百里。“九天，玄女命军士宰杀真牛，打八十鼓，使黄帝在玄女九天的辅佐下，出征中、冀对抗蚩尤。黄帝下了“道术”阵，连军士都用雷兽的骨头打了八十个巨大的牛皮鼓。当时鼓声震天，震五百里，震三千八百里。只见整个战场都在颤抖，天旋地转，呐喊着杀向夜行人，令蚩尤士兵数迷，杀向辕门，败得如山倒。“铜头杀石”就是把石头当饭吃，它可以“飞走”。”然而，在真正的牛鼓声中，“九击止之，尤不能离，则杀之。”“后来黄帝在樱(今河北涿鹿县东南)杀了鱼雨，经过这场血战，天下定了。
传说《道术神功》最早有4320局，后来逐渐减少到1080局和72局，后来只剩下18局。据《太平广记》卷五十六；历代各种玄理奇观“天书”都与九天玄女的治乱安生有关。根据历代传说，每当天下大乱之时，有时是玄女授九天，有时是大师所为；例如，战国时期，孙膑从鬼谷子那里得到了三卷天书，八门遁逃法和六家凌文。
《三国演义》中说诸葛亮领兵入川时，驱兵取石，在依山傍水的鱼腹滩上布下石阵，称为八阵。诸葛亮根据道学魔术“休、生、伤、督、景、死、惊、开。”处置。它的数组每天每小时重复八次，变化是无端的。黄昏时分，东吴统帅鲁迅误入八阵死门，瞬间狂风大作，飞沙走石盖满大地，怪石如剑，沙立于地，重重叠叠如山，河涌之声如剑鼓之声，堪比十万精兵之势。东吴统帅鲁迅吓得进不去出不去，就大叫:“我中了诸葛的计！”，好诸葛亮的老丈人黄做的好事，亲往门外引死，否则必被困在八阵图中。唐代大诗人杜甫曾吟咏:“三国，四分五裂，被其伟所缚，八面堡立于其名，沧海桑田旁，石为其悲，未能征服吴国。”
传说薛出兵征讨朝鲜，九天内被玄女赐五宝，分别是白虎鞭、水火袍、雷弓、穿云箭、无字天书，从而取得了东方的大胜利。《水浒传》里说宋江被江州头领急追，逃到环岛村一座古庙里，躲在厨房里，被搜了好几次。得到神的帮助后，一个青衣少年被介绍给玄女九天。上九天，玄Nv给了宋江三卷天书，上书“宋，传上三卷天书。可以替天行道，忠主济世，济国利民，除恶务尽，向右转。别忘了不要放手。”传说刘伯温出山前，在滁州罗山洞得到了四卷天书，然后用天书帮助朱元璋征服天下，得了头奖。历史上的九天圣母传说神秘莫测，给中国的忠贞男女蒙上了一层神秘的光环。在北京，有三座供奉九天圣母的庙宇，遍布全国各地，成为古往今来香火不断的女神，全民顶礼膜拜，祈求平安幸福。