原本是中国古代星神崇拜的四灵，通过道教演变为四方守护神。古人以太阳黄道为依据，将星辰分为二十八宿，每宿以四灵命名，东方角、元、地、方、辛、卫、吉称为青龙。南井、鬼、柳、星、张、翼、鸟都是朱雀；西陲、娄、魏、常、毕、苟、申为白虎；北方斗，牛，女，虚，危，房，墙都是玄武。四灵是青花，这是基于五行五色的理论。《礼记·曲礼上》:“行前朱鸟随玄武，左青龙右白虎。”道教认为，作为老先生的守护，如《抱朴子杂英》，老先生说“左有十二龙，右有二十六白虎，前有二十四朱雀，后有七十二玄武岩”。道观门口有一个看守，左边一条龙，右边一只白虎。道家修炼也有守神之术，认为只要不断想神的形象和名字，就能得到神的保护。如《北极七六紫庭秘笈》说:“左有龙名，右有白虎名狱兵，前有朱雀名灵光，后有玄武名明。逢节捧楼，背上钟鼓围我，周数千万。”四方神是思考身外之神的主要对象，但提到的形象和名称并不一致。宋朝以后，詹姆道场据说联合了28个晚上来驱魔。
青龙是星星的名字，是东方二十八宿中七宿(角、声、椽、房、尾、簸箕)的总称。形似龙，又名黑龙，颜色指示东方。《北极七元紫庭秘决》载:“左有少年友名张梦，右有白虎名狱兵。前面有个朱雀叫灵光，后面有个玄武叫明，建节捧楼，提钟鼓，围着我。”