角色设计和绘画监督:山室直树
音乐:住友纪人
制作:富士电视台，读卖新闻，东映动画？
角色配音:
孙悟空，孙悟饭，孙悟天，黑悟空:野泽雅子
贝吉塔:堀川亮。
布尔玛，太子，布拉:鹤广美。
拉旺达·特兰克斯:草尾毅
小林、魏兵次郎和岳母:田中真由美。
自行车:古川登志夫。
龟仙人和贝吉塔王:佐藤正治。
撒旦先生，卡塞拉:石冢运升
魔人Buo，第二宇宙界王神秘鲁:盐谷库祖
雅木茶:真古屋。
第九宇宙天使莫吉托:绿川光。
布里夫太太饺子:江森浩子
琪琪，普尔:渡边奈绪子
比迪丽、小芳:山口优子
沃太·马盖塔乌龙:龙田直树(12字开始充当解说员和北界王声优[2])
玛伦:牛田裕子。
丹迪:平野绫。
波波先生，10朗姆西，宇宙毁灭之神:川津泰彦。
第18号人造人:伊藤美纪
人造人编号17:中原茂
贝希特:野泽雅子&；堀川亮
悟天克斯:野泽雅子&；草尾毅
皮拉夫:千叶繁。
休:玄田哲章。
小舞:山田洋子