上海首批试点有两个“P+R”停车场(车库)。一个是位于轨道交通2号线淞虹路站的停车楼。目前有292个泊位，出入口位于福泉路东侧(天山西路与金钟路之间)。轨道交通1线锦江公园虹梅路另一停车楼为试点停车场，利用现有停车设施进行P+R，目前只能提供约70个泊位，出入口位于沪闵路(锦江公园东侧)。
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停车换乘的概念最早是由宾夕法尼亚大学的奥斯汀·麦克唐纳在1927提出的。他建议“城市中的司机可以把车开到交通拥堵的边缘，把车停在一个方便的地方，然后使用其他交通工具，也许是电车，来完成他们的行程。”“这样的安排可以让司机浪费的时间最少，舒适度最高，同时减少交通拥堵。”
从这个概念来说，对于整个城市来说，换乘停车场的好处是引导小汽车换乘公共交通，减少进入城市中心区的私家车数量，缓解中心区的交通压力。应该是随着城市的发展而变化，服务于特定区域的交通需求管理措施。
从服务目标人群来说，换乘停车场(P+R)要服务的是从市中心以外地区、公共交通服务不足的地区出行的人群。通过提供一定的停车费优惠政策，鼓励这类人群停车换乘公共交通，可以提高出行效率，增加公共交通的吸引力。