1.[文学作品]大闹天宫
是这本书的主人公。一个出生在怪力的长尾巴魔法男孩。小时候，我被龟仙人的大弟子孙悟饭收养。祖父去世后，我独自一人住在深山里，守护的遗物朱。我每天勤练武术，喜欢和厉害的对手打。
2.布尔玛
他是第一个在深山里第一次遇见悟空的伙伴。宇宙胶囊公司的小姐开发了龙珠雷达等工具，是个机械天才。
3.乌龙茶
动物型地球人，外形像猪。一开始他是个抢人的妖，专门抢漂亮姑娘。最后因为和悟空打了一架，彻底平反。
4.雅木茶
他原本是沙漠中的强盗，偶然结识了孙悟空、布尔玛等人，从此改过自新。放入龟仙人的名字后。
5.普尔
动物型地球人。我在乌龙的南方改造幼儿园学习，学的是改造，技术在乌龙之上。后来，他成了雅木茶的忠实追随者，并在沙漠中联手抢劫。后来，他直接去了雅木茶。
6.龟仙人
龟仙人流武术的创始人。号称天下第一强，号称传说中的武术老师吴添。悟空和小林的师父也是悟空爷爷孙悟饭和琪琪爸爸牛王默的师父，但他是个超级变态。
7.小林研也
一个地球人，从小跟随悟空在龟仙人修行。我和悟空一起经历了和大多数强大敌人的殊死搏斗。虽然他有胆小的一面，但是在同伴遇到危机的时候，他有勇气站出来面对任何强敌。
8.滕辛东
龙珠第一部中后期高手，以天下第一杀手为目标，最开始是鹤仙流弟子，后来因为杀孙悟空加入天下第一武馆。普通的龟气功对他没有影响。他在与孙悟空的一战中悟出了很多道理，最后为了打败比克，他改过自新。
9.饺子
和Tenshindon一样，他是鹤仙流的弟子。武林大会后，他得到龟仙人的指导，改过自新，与悟空成为朋友。
10.嘉林仙子
住在圣地卡林塔，曾指导孙悟空学习，并一直提供仙豆帮助悟空对抗恶势力。
11.比克妖王
众神的邪恶化身。天神本来就是纯洁善良的，战斗力和智商都很优秀。后来受地球人影响，产生邪念，被当时的神灵察觉。为了当天的神，神把邪念从体内驱逐出去，那个邪念就成了比克魔鬼。比克妖王下凡，是世界的灾难，是把整个世界推向恐怖边缘的恶魔。
12.bik
第一部最后的BOSS。被年轻的悟空打了一顿，大魔王比克临死前用尽全力吐出了自己的卵，生下了比克(小)，与神仙的生命联系也传给了他。出生后，比克背负着仇恨和任务，坚持练习。三年后长大的比克，以杀死悟空报仇、统治天下为目的，参加了第23届天下第一武会。决赛中，年轻的悟空和比克展开了一场命运攸关的决斗。
13.皮拉夫
试图用龙珠征服世界，却总是被悟空等人阻止。他们没有吸取教训，继续寻找龙珠，却最终被比克恶魔利用了！是《龙珠》中的悲剧人物。
14.瑞特
红头发的独眼巨人又矮又恶毒。他创立了红丝带军团，为了长高而收集龙珠，但为了掩饰自己的痛苦，他以征服世界为名，要求手下大批人为自己努力寻找龙珠。
15.占卜婆婆
龟仙人的妹妹。有预知未来的能力，自由穿梭于阴阳之间，他们的利益就是金钱和竞争。在沙漠绿洲建宫殿负责占卜，但价格不菲，每次都要1000万。不交费的需要打五个她聘请的武林高手免费占卜。
参考资料:
百度百科_龙珠