Ero guro nansensu运动,通常被称为Ero guro或guro,于20世纪20年代和30年代在日本蓬勃发展。虽然起源于情色、滥交的相关创作,但最终发展成为包含色情、暴力、血腥、好奇等各种怪诞元素的文艺运动。
如果再往前追溯,类似的概念早在江户时代(1603到1867)就出现了。虽然无法确定这一时期色情作品在当时的影响,但可以肯定的是,当时很多插画师都在从事类似的色情艺术创作,甚至成为一种潮流。
在江户时代的许多情色小说中,常常附上这类成人形象,供当时的人们娱乐。而这种简单的一页色情故事插画,往往会在页边空白处加上简短的注释,说明内容的发展。