元末明初，浙江南浔、王、江苏盛泽并称为江南四大名镇。
从明朝宣德五年(1430)开始，枫泾镇被分为南北，以镇内界河为界，南接浙江嘉兴，北接江苏松江。
1951三月，全镇归松江县管辖。
1966至10划归上海市金山县(现金山)管辖。
冯静古镇区的建筑多为明清风格，都具有江南传统白墙黛瓦的特色。房屋以二层砖木结构为主，前后进房之间有厢房和天井，大宅深院有厅堂、仪门和厅堂，前后楼之间有走道相连，称为走马堂楼。屋顶多为观音兜和巫山影壁。寺庙建筑多为宫殿式。古民居建筑总面积48750平方米，其中9处已被列为上海市第一批不可移动文物。
古镇水网多，镇上河流桥梁多。素有“三步两桥，一望十口”之称。沿河古街绿树成荫，古镇水巷静谧；跨河古石桥39座，其中元代1，明代11，清代21。
瑞虹桥，建于明朝，位于虹桥河口。清朝康熙初年，发生了被称为“中国最早的工人罢工运动”的“虹桥血案”。故事被记录并陈列在北京中国历史博物馆，康熙二十二年(1683)在寺内立碑。
枫泾是闻名中外的金山农民画的发源地。枫泾人民热爱生活，蓝印花布、家具雕刻、厨房壁画、灯笼、剪纸、刺绣和编织等民间艺术历史悠久。丰富的民间文化艺术孕育了金山农民画。以枫泾农民画家为主的金山农民，创作了具有浓郁乡土气息和独特艺术风格的金山农民画，在国内外产生了广泛影响。镇上还有许多著名画家的祖居，和平街程世发祖居已修复开放。北大街的丁聪漫画展览馆位于一座中西合璧的建筑的二楼。楼前是一棵古老的银杏树和一簇大杠。博物馆里陈列着丁聪的生平和100多幅漫画，幽默的绘画常常让人驻足流连。南街唐生巷金山农民画展示中心位于清代状元蔡一泰的读书楼内。很优雅，但是一副图透露出浓浓的乡土气息。在国内外有相当影响的农民画和丁聪的漫画，程世发的国画，顾水如的围棋，都集中在枫泾镇，这是中国少有的地域文化现象。
2005年5月，在金山农民画的发源地宏村，政府复垦80亩土地建设“中国农民画村”。2006年初，中央宏村被中央电视台授予首批“中国特色乡村”和“2006年中国十大魅力乡村”。枫泾地区有5万多幅作品出口国外，30多人在国内外展览中获奖，被誉为“世界艺术瑰宝”。2005年9月16日被建设部、文物局命名为“中国历史文化名镇”。