2003年10月15日9时，我国航天人员杨利伟搭载神舟五号进入外太空，历经了21个小时的太空旅行。2003年10月16日5时35分，北京航天指挥控制中心向正在飞行的神舟五号发送了返回指令，杨利伟安全着陆。事后他回忆称其实在返航时就已经做好了牺牲的准备。在当时我国的航天载人技术仍有些不成熟的地方。记得杨利伟当年落地出舱门时，嘴角还有血迹，这是因为落地时的摩擦力太大，导致杨利伟脖子上的麦克风把嘴唇割伤了。而且杨利伟进入太空舱前还带了一把64式手枪，主要是怕返回陆地时偏离原先地点，落入危险，而这把手枪就是用来自卫。
虽然杨利伟安全着陆，但是在事后采访中杨利伟还表示在神舟五号上升过程中时，听见了太空舱门外有奇怪的敲门声，而且非常清晰。当时他还以为是太空舱内机器发出的故障声音，但是仔细听完之后声音是舱门外窗来的，而且返航的过程中还听到很多错，此言一出把大把群众都吓出一声冷汗，大家纷纷猜测认为是外星人搞的恶作剧。 对此我国科研人员立即展开调查，他们做了很多试验和模拟让杨利伟辨别声音，但是答案都被否认了。后来还是通过研究前苏联的航天事业才得出答案，因为前苏联的宇航员在太空中也听到过类似的敲窗声。 经过研究后发现，这些声音其实是这个太空舱自己发出来的声音。因为在太空舱飞行过程中，我们的太空舱会和大气层摩擦发热，这样就导致出现一种类似的敲门声。等到太空舱与大气层摩擦发热的热量消失之后，这个声音也就自然没有了，所以谣言不攻自破。