你相信这个世界上有鬼吗？
不管你相不相信，“鬼”是确实存在的，因为特斯拉在无人的墓地成功“捕捉”到了“鬼魂”。
证据来自于Tik Tok上一名男子，发视频称自己驾驶的特斯拉行驶在无人的墓地，驾驶员监控系统显示车辆的右前方有人！还在不停地晃动！随着 汽车 继续向前行驶，不止一个“鬼影”出现在车子周围，令人毛骨悚然。
无独有偶，特斯拉“闹鬼”事件并不只有一两次。2月15日，福建厦门的特斯拉车主上传了一段视频，自己驾驶的特斯拉驶入隧道后，持续十几分钟时间，屏幕上显示自己车辆的右后方有一辆公交车，而现实中周围并没有任何车辆。
作为唯物主义的 科技 从业者，我们当然不相信“鬼魂”一说，所以，这个视频显然不可能是真的。那么是什么原因导致特斯拉出现这种情况呢？
特斯拉最核心的卖点之一，也是受到追捧的优势之一，就是它的自动驾驶技术。特斯拉自称在其车辆周围，使用了八个环绕摄像头，并辅以12个超声传感器和一个前置雷达，形成了自己整套探测系统。能够将 汽车 的速度与道路上的交通状况相匹配，还可以检测到路标和红绿灯，并自动减速，同时在检测到前方有可能与 汽车 相撞的车辆或障碍物时，也能够相应地踩下刹车。
特斯拉探测系统中所使用到的毫米波雷达，可以检测到很多类型的反射体，包括铁围栏，井盖，车辆，行人，垃圾箱，道路等等，通过一些过滤方法，过滤掉静止物体。也就是说只要是运动的目标，有足够的反射强度就可以被检测到。
但是，从目前的技术角度来讲，毫米波雷达是无法分辨探测到的物体到底是运动的人、运动的动物、还是运动的“鬼魂”的，也就是根据雷达获得的所有信息都无法进行精确分类。 因此，视频中显示的“鬼魂”可能有两种解释，一种是：探测器只要探测到和人类相似的回波，都被认为是人，属于误侦测。另外一种是：通过摄像头的辅助，视觉算法分类确定探测到的是人。
那么，肉眼观察没有人也没有其他活体动物的环境下，到底是什么物体被探测器判定为人了呢？我们相信科学，同时我们也绝对尊重信仰。不得不承认，现代 科技 存在很多不完美之处，特斯拉的探测系统也存在某种程度的漏洞，又或许是真的存在人类还未认知的超自然生物，我们无从得知。那么，依托现有的技术，有什么方法能解决技术漏洞，或者分辨自然生物和超自然生物？
从技术的角度，特斯拉探测系统中存在的漏洞，利用其他传感器进行补偿，能否达到减少误侦测的目的？传感器技术领域的专家分析，利用红外热电堆传感器，也许可以帮助特斯拉补偿探测系统中对行人误侦测这一问题。
如果将红外热电堆传感器作为补偿，应用于特斯拉的探测系统中，可远距离探测到物体温度，基于系统预设的人体温度和动物温度或者其他生物温度的差异，迅速判断探测物体是人还是其他生物。
说句玩笑话，也许，加入红外热电堆传感器的特斯拉，能够成为一个真正的“鬼魂捕捉器”，帮助我们去探测“鬼魂”的温度，夜晚开着这样的车，与超自然生物来个亲密交流，想想也是刺激。
其实，红外热电堆这项技术也并非罕见，比如疫情期间最常见到的额温枪、测温门等，大部分都是红外热电堆传感器。技术原理是通过检测物体的红外（IR）能量，从远处测量温度，温度越高，发射的红外能量就越多。这种非接触式人体温度检测技术，在疫情期间发挥着至关重要的作用，对流动人员进行体温筛查只需要1-2秒的时间，同时还能减少接触，对体温异常人员迅速采取措施。
物联网、人工智能、5G技术的突飞猛进式发展，我们有理由相信在未来的十年到二十年之内， 汽车 行业也将发生翻天覆地的变化，无人驾驶也将改变人们的出行和生活方式。而无人驾驶 汽车 的实现，传感技术在其中占领了绝对地位，未来的传感技术在无人 汽车 的应用中，也将发挥极其重要的作用。
精确的GPS定位系统：
高精度的 汽车 车身定位系统，是无人驾驶 汽车 行驶的先决条件，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。无人驾驶 汽车 对GPS定位的精度、抗干扰性要求必然是最高的。
GPS导航系统要求定位误差不超过一个车身宽度，所以这就对车辆中用到的传感技术提出了非常严苛的要求。目前的传感技术可以满足这一要求，但是随着无人驾驶技术的发展，未来的传感器在这一领域还将发挥更具价值的作用。
动态传感避障系统：
无人驾驶 汽车 除了对定位的精确度有着极高的要求，作为 汽车 ，保证乘员的安全性更加重要。这就要求对其行驶方向和速度的控制也要严格，其次， 汽车 的体积较大，特别是在复杂拥挤的交通环境下，要想能够顺利行驶，对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。
传统的毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距仪、光电漫反射传感器、视觉传感器等等，都被应用在 汽车 的避障系统中。国内外很多无人驾驶 汽车 研究团队，通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测，未来，还将会有更多更精确的传感技术，应用在无人驾驶 汽车 中。
可以说，未来的 汽车 ，本身就是一个行走的大型传感器。而除了无人 汽车 ，传感器早已渗透到我们生活的方方面面，现代化的人类生活也已经离不开传感器所带来的智能和便利。