人类起源之谜是科学史上的六大悬案之一。早在19世纪，第一个提出人类起源问题的英国博物学家赫胥黎，根据达尔文的进化论发现人类的进化过程有缺环，即人类不可能直接从猿进化而来。之后日本科学家则明确指出：在猿与人之间应有一种“类猿人”。但这一理论一直未得到证实，原因是从未发现过类猿人化石。
在这一问题上，科学史上还曾经闹过一个笑话。20世纪初，英国自然史博物馆的青年学生马丁.欣顿，将现代人的头骨进行染色加工，戏弄他的上斯.伍德沃德先生，谎称这是从英格兰苏塞克斯郡皮尔当发现的类猿人遗骨，谁知这位著名的地质学家伍德沃德先生竟深信不颖。以为终于找到了定期“缺环”。这事直至50年代初才被该馆的肯尼恩.身克利揭穿，几乎欺骗世人近半个世纪。这就是科学史上有名的“皮尔当人”骗案。事过之后，有人猜想，类猿人化石之所以遍寻不着，可能因为这段时间人类的祖先是生活在海洋中的，至今还残留在人类指（趾）间的蹼不就是这个有力的说 明吗？这一观点似乎有点道理 ，可惜找不出其他有力的证据。
有地球上搜索无果，于是有些科学家就把目光投向茫茫的宇宙空间，认为人类可能是智慧外星人和地球上母猿杂交的后代。母猿传给人类肉体（物质的），而外星人主要传给人类灵魂（精神的）。人类是肉体和灵魂的结合，亦即物质和精神的结合，提出 这一观点的依据是，根据杂种分离规律，杂种的头几代分离很大，一部分倾向父亲（智慧极高型），一部分倾向于母亲（低智能型），大部分处于中间型，随着杂交种代数的增，分离则越来越小，智慧也逐渐趋一（中间型）。从远古人类的实际情况分析看，那时人类智慧差异的确很大，只有少数人现代人，而大部分均低于现代人。另外还有一些其他依据支持上述观点，不认人类是由猿进化而来的；首先，若人类由古猿进化而来，则应是越古的人越笨，但这与事实不符。古代曾产生过许多杰出人物，创造过高度的物质文明。一些古代遗留下来的建筑工程就是用今天的科学手段也很难完成。其次，猿经历的历史时期比从类长，其生存的自然环境与人类相似，在经受自然选择的过程中智慧的发展不应与人类有太大的有太大的差距，但事实却并非如此。第三，人类与其他动物的差异太大，就连做爱的体位（面对面）也是哺乳动物中绝无仅有的。这几点又从另一方面证明了上述观点的正确。
有的科学家甚至认为某些地球人本来就是外星人的后裔。
美国一些学者猜测，古代玛雅人的最早祖先可能就是从另一星系而来的。他们最先驻足于X行星，然后派出部分人来地球探测。X行星在60万-----70万年前突然爆炸，行星飞行器全部毁灭。这支先遣部队被迫留在了地球上。
在经历了漫长的岁月后，他们的后代最终演化成了玛雅人，他们最早祖先的那些高超智慧已经逐渐衰退。有人认为这种推测有其合理性，否则，古玛雅人创造的那些高度文明，诸如发达的语言文学，精确的天文历算、高超的建筑水平等就无法解释。
令人奇怪的是生活在非洲马里***和国境内的多贡人，竟自称他们的祖先相传的秘密，是法国人类学家格雷奥勒和达特莱于1930年左右在多贡人中进行科学考察时，从这一民族的4位最具权威的长者口中得知的。多贡人所掌握的有关天狼星的知识，连当今的天文学家都感到吃惊。他们知道天狼星是一颗双星，以及天狼B绕天狼A运转的椭圆形轨道和周期，还知道天狼C星的情况，认为天狼C的质量只及天狼B的1/4，轨道约呈形。使人不解的是，天狼B的光度只有8.7级，非常暗，肉眼是绝对看不见的。它的发现还是19世纪天文望远镜出现以后的事。而天狼C则是近年伦敦大学天文学部用电脑分析发现的。多贡人至今还是个生产力低下的原始部落，他们何以知道天狼星的这些知识的呢？更令人惊讶不己的是，多贡人传说，他们的祖先就来自天狼C一颗叫“拿托罗”的行星上。多贡人至今保存着一张他们的祖先驾驶着一艘托着长长火焰的飞船自天而降情形的图画。
另外，还有人认为中国人的祖先可能也是“天外来客”，这就是传说中的来自上天的“龙”。他们提出，为什么古人相信天上有龙？如果人们没有见过龙，为什么会有龙的观念？为什么认为我们炎黄子孙是龙的传人，自古就将其奉若神明、顶礼膜拜？当然这种说法还只是猜测。因为至今拿不出有力的证据。
这类事情地球上还有许多，并已受到科学家的高度重视。相信随着科学业技术的发展和人类认识水平的提高，人类起源这一长期困扰人类的人类自身问题，一定能找到科学的答案。