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机器人如何自动控制?

智能机器人是以高性能的计算机为核心、由若干智能设备与之配合、融进先进的传感器与人工智能技术,使机器人能像人类一样,具有各类感知和识别机能,最终做出相应的反应,也就是机器人应具有的自治行为。

机器人控制水平的提高,应不断采用信息技术发展的新成果,其中,机器人感知器件——传感器技术的发展,是关键技术之一。不仅要研制高灵敏度、高精确度、体积小的单个高性能传感器,还要发展多传感器的融合技术,这样才能使机器人感知的信息具有全面性和真实性。