明成祖创立的神机营是朱棣组建的一支现代化部队，每个士兵手里放在了刀枪剑戟，而是给他们每个人配发了一把火枪，堪称是古代封建王朝第一支用热武器装备的军队。朱棣是一个能征善战的将领，也是一个非常著名的军事家，他的军事理念非常的先进，当时明朝的火器已经发展到了很高的一个水平。朱棣突发奇想，就用火枪装备了一支军队，组成了一支神机营，专门来对付蒙古的骑兵，取得了很好的成效。
明朝推翻元朝的统治之后，元朝人回到蒙古之上，他们一直都想打回中原，恢复元朝时代的统治。所以在明朝建立的300多年历史上，蒙古人一直都是明朝最大的对手，朱元璋在世的时候，就曾经被派蓝玉去几次攻打蒙古人的地盘。经过这么多年的恢复发展，到了朱棣这一带，蒙古人又恢复了活力，他们再次向明朝发起挑战。
蒙古人最强大的就是他们的骑兵。骑兵在古代那就是现代版的坦克，他开阔地带步兵要想对付骑兵是一件非常困难的事情。于是朱棣就利用火枪组建了一支军队，专门对付蒙古的骑兵，事实证明朱棣是正确的，他对付蒙古人的时候取得了奇迹般的效果，更让他没有想到的是，神机营在京城保卫战中，神机营发挥了至关重要的作用，把瓦剌军打的丢盔弃甲，守住的明朝的最后一道防线。
神机营在明朝灭亡之后也就随之消失了。清朝建立以后，虽然也组建了一支火枪装备军队，但是他们在战场上不经常使用这支部队。清朝是满族人建立的一个国家，他们也是游牧民族的一支，所以他们更相信自己的马，更相信自己的人不相信这些火器。