明朝的时候，中国对火器的生产和应用程度超过了之前的历朝历代。明朝自主创制了地雷、水雷、喷筒（初级的火焰喷射器）、手铳、大炮等数十种火器，并于宏治年间自主发明了开花炮弹。 因为儒家传统重文轻武的影响，汉族军人普遍没有突出的骑射功夫，因此，冷兵器作战能力向来不是明军的长项，要对付北方牧、猎民族，明军只有求助于火器，明中期以后，由于军队腐败，明军的战斗力只得更加依赖于火器，明政府也就更加注重火器的研发和引进。
明朝中期以后，中国的火器研发能力虽然已经落后于欧洲，但是因为明朝积极应用火器的国策，军事装备的热兵器化仍然加速前进，明朝从葡萄牙那里学会了火绳枪，从日本那里学会了鸟嘴铳，火器研制家赵士桢，在明神宗万历二十六年到三十九年（公元1598年到1611年），除仿制成土耳其式噜密铳外，还研制成挚电铳、三长铳、双叠铳、迅雷铳等多种单管和多管火绳枪，赵士桢的成果受到明政府的广泛应用，明朝军队火枪的应用至此上升到一个新阶段2。明代嘉靖到万历年间，明政府在大量制造火绳枪炮的同时，还全面发展了各种传统火器，包括改制明代前期的各种火铳，创制了快枪、多管（多发）铳、虎蹲炮，发展了利用火药燃气反冲力推进的火箭类火器和火球类、喷筒类、火禽火兽火车攻战类等各种燃烧性火器，创制了各种爆炸弹和地雷、水雷。这些火器连同火绳枪炮，基本上包括了中国古代火器的各个门类，并且综合了外国火器的先进成果。
明朝天启年间，为了抵御后金（满清）在辽东的凌厉攻势，明政府向葡萄牙购买了当时世界上最先进的大炮--“红夷大炮”（英国制造的早期加农炮，清朝改称“红衣大炮”），并且仿制成功，大量地装备到明朝的关宁军中。一六二六年重创了后金（满清）军队的宁远保卫战中，宁远城的十一门红夷大炮发挥了重要作用。明军大炮的先进，也是后金（满清）长期攻不下明朝在辽西军事要塞的原因。
明朝对火器积极研制、应用并且向外学习取得的巨大成效，已经为兵器向热兵器化转轨创造了初步条件：明朝中后期明穆宗隆庆年间，戚继光（1528-1587）在蓟镇编练的车营、步营、骑营、辎重营等新型的兵种之中。这些营使用鸟枪、佛郎机、虎蹲炮、火箭等火器的士兵已占编制总人数的一半左右。
在军队建制上，随着火器的逐渐广泛应用，明军也在向适应火器作战的方向调整：明朝在明初永乐年间就设立了中国历史上最早独立炮兵营--神机营，到明末时随着应用火器的大大增加，又发展出车炮营、鸟枪营、骑炮营和火器补给营等，除神机营以外，一般明朝部队百分之十以上步兵配备火器，明朝末期比例更高，明末时，北京和山东已经设立火器生产专坊基地，聘请了欧洲技术人员指导生产，已具备一定的火器规模生产能力5。同时，用火绳枪炮和冷兵器相结合的作战方式、军事教育训练、国防设施也都随着产生。
由于明朝对火器的积极态度，明朝末年，明军的装备与世界最先进的西欧国家差距微小，明末时，明军与葡萄牙、荷兰发生了几次军事冲突，明军用火器打败了对手。如果明朝的统治能够延续下去，到十九世纪的时候，中国军队的武器，绝不会象鸦片战争时的清军那样，与欧洲列强有那样大的差距。
明朝末年，中国军队向近代化转轨的萌芽已经依稀可辩。可惜，这一转轨的萌芽随着满清的入主中国而零落成泥。
清朝是中国历史上在军事技术最无成就的朝代：军事技术最缺乏自主创新、在被外国列强用武力打开国门之前，清朝的军事技术非但停滞不前，而且比起明朝都大幅倒退。
清朝之所以在军事技术最无成就，首先是由于满洲贵族自身素质的鄙劣和一些历史原因，在近代以前，清朝历代统治者始终没有重视军事技术对战争胜负的重大影响，始终抱着“弓马取天下”的冷兵器观念不放。
这种观念形成的一个重要的历史原因是：满清（后金）的强劲铁骑屡次击败在军事技术装备上优于自己的明军，并且最终征服了中国。满清统治者被这巨大的军事胜利冲昏了头脑，没能够认识到清军能够击败明军、征服中国的真正原因，反而认为这主要得自八旗军强劲的弓马优势所赐，从而大大的助长了对冷兵器的迷信6。在这种观念的影响下，清朝统治者对于当时先进军事技术--火器的研制、生产、应用，是不可能重视的。