应该多和你妈沟通，说明这一点。因为做事不考虑他人很可能带来各种矛盾。
就拿我身边的舍友举例子吧，我喜欢赖床，所以基本都是我的舍友开灯喊我起床。有一个舍友是洗漱回来，推门啪一下子就把灯按开，每次都晃我眼，虽然知道她不是有心的，但是心里。你懂的。另一个开灯之前都会告诉我们一声，给我们个准备再开，虽然是一件小事，但是我心里会舒服很多。
还有另一个例子，之前我在纠结要不要给心动男孩准备生日礼物。还是上面提到的第一个室友，超大声教育我的语气跟我说，你不要买，你给他买礼物干什么之类的，当时我真的特别伤心，心里特别难受。她平时是很强势的人，有什么事总得指导指导，评价一下别人。
我原来也是有点这样，喜欢命令，但是我后来也改了。
首先，我觉得你应该告诉你母亲，有的话不要脱口而出，特别是在一个大家庭中，要顾及别人的面子，要想想再开口。
其次，告诉你母亲要学会包容，即使别人做得不好，如果不是原则上或者导致严重后果的错误，尽量委婉的提出，不要上来就一通批评，要欲抑先扬，当然，如果有人一而再再而三的犯错，不听提醒，不用给面子了。
还有一点就是，不要自己想到啥就做啥，要提前跟其他人商量一下或者打个招呼。等你母亲能够慢慢接受这些，你们在家相处的时候就会变得舒服很多了。
最后应该让你母亲慢慢琢磨，想一想自己平时有没有经常下命令，教育式语气，或者不顾别人面子批评或者开玩笑，还有有没有因为小事发脾气或者对别人不耐烦，主要是态度、语气和说话方式。
加油，你有帮助你母亲改变的决心，一定可以哒！