可以，举个例子警察面对它判定对方可能有危及他人的时候要求对方举起双手时，对方举起双手的时候笑了一下，警察打死了对方，正当防卫的成立可能性是99.999%
如果是百姓面对已经对他举起屠刀的凶徒的时候，迫于无奈不小心杀死凶徒，正当防卫的可能性是接近零。