简单的说，法律就是人们做事的准则。人作为一种群居的动物，生活在社会这个大的环境当中，在生活的各个方面经过长期积累都形成了各式各样的规则，而这些规则当中有极大一部分都成为了人的一种习惯，比如一日吃三餐，白天工作晚上睡觉等等这些都是人类的规则，只是因为他们已经嵌入到人最底层的意识当中，不需要任何外在的力量我们就会遵守这些规则，以至于我们并没有认识到这些也是规则。
法律和这些规则在本质上并没有差别，都只是人类生存的一种规则而已，或者说是人类自我创造的一种生存秩序。区别在于，法律是这些规则最外围的一层秩序，上述的规则人们可以不遵守，比如说我一日就不吃三餐，我偏偏白天睡觉晚上工作，没有人会强制我不这样做，而我不这样做的原因在于我自己不愿意这样做，因为那些意识已经深深嵌入到我的思想之中，我不会违反。但是法律就不一样了，法律是一个比这些规则更广阔的圈子，这个圈子之内我可以自由活动，如果我愿意的话；这个圈子之外，我就不能活动，而此时我不能活动的原因不是因为我不愿意，而是因为法律不允许我这样做。
楼主可以这样理解，规则就是一个圈子，人类就是生活在规则（秩序）的圈子里面，而法律就是最外层的那个圈子，不可以跨雷池一步。