我认为是有必要清理的，原因如下：
首先，淤泥一般是由于河流上游的水土流失严重，导致河流中的泥沙过多，在河流的冲刷力下不断被搬运至河流的中下游，随着河流流速的减慢，泥沙逐渐堆积，在河口由于河流的宽度逐渐增大，流速减慢，河流的携带泥沙的能力也逐渐下降，因而泥沙一般会在河口逐渐堆积，形成河口三角洲。一般情况下河口三角洲中的土地是比较肥沃的，水分也比较充足，适合农民耕作。但是如果淤泥携带量过大，河流的流速根本无法将淤泥携带至海洋，就会造成淤泥在河流的携带过程中沉积。当河流遇到转弯处的时候会因为惯性和冲击力不断将转角冲击变大，因而这样的地方河流的流速也会较平直的河道流速更慢，泥沙更容易堆积。
其次，淤泥的堆积带来的不只有土地更加肥沃，还会带来一系列的灾害。参考黄河流域的水土流失给黄河流域带来的灾害，我们可以直到水土流失泥沙堆积会导致河床不断升高，河床升高，就会导致河流的水位增长，河流给河坝的压力就会逐渐增大，慢慢的如果不进行治理很可能会导致决堤的现象，因此会有部分官员认为应该加固河坝。但是其实质问题是水土流失导致的泥沙堆积。因此如果想避免决堤的事件发生，应该清理河道中的淤泥，还原河道原先的样子。除此之外，河道的抬高河流水位的上升不仅仅会导致决堤，很有可能会导致河流的改道，这在当今是一件很可怕的现象，河流要改道势必会冲垮很多建筑，或者摧毁农田，树林，给社会造成不可避免的灾难。
最后，究其根本还是水土流失，与其清理淤泥还不如好好保护环境，退耕还林，防治水土流失。