公元前722年，卫国挑起战争，攻打郑国，但卫国在战争中却没有在强大的郑国身上讨到好，甚至于在公元前719年，联合了其余三国攻打郑国时依旧落败，不仅国家颜面尽失，国家实力更是被狠狠削弱。
公元前715年，出于自身的称霸需要，齐国调和卫，郑两国关系，而公元713年，郑国讨伐鲁国时，卫国真的就派兵相助，这反而惹恼了鲁国，鲁国联合齐国、宋国、陈国和蔡国一起攻打卫国，公元前666年，卫国还傻傻的和称霸的齐国作战，最终国家实力越打越弱小。
可这个时候国君不反省自身，而是更加的骄奢淫逸，最终戎狄入侵时，整个国家分崩离析，卫懿公被杀，卫国亡国。
而后期卫国虽然接受了齐国、宋国等国的帮助，再度复国，有过一个短期的振兴，但经历过大风大浪的卫国，却已经大不如前了，已经无力和其他诸侯国一争高下了，甚至成为了四周诸侯国瓜分的对象。《史记》之中记载到卫昭公时期，?三晋强，卫如小侯，属之?，说明那个时候的卫国便已经成为了墙头草的附庸国家。
而到了卫元君时，秦国便已经把六国打的差不多了，于是便有了?元君十四年，秦拔魏东地，秦初置东郡，更徙卫野王县，而并濮阳为东郡。?那个时候的卫国便只有野王县了。公元前209年，秦二世将卫国的最后一任国君角废除，这个绵延时间最长的周代诸侯国卫国自此是真的灭国了。
虽然它的存在对于秦统一全国并没有什么太大的影响，后期的它被迫迁野王时，弱小的已经不引人注意了，它更像是一个自治州县，算是名存实亡了。但它无疑还是留下了一个好的名头，毕竟在正式的形式上，它确实是亡于六大强国之后，没有亡于秦始皇之手，享国祚九百多年，比周王朝的八百年还多。