周利书饰凌美琪
代表色:蓝色
武器:星翼魔法棒
变身法宝:魔仙手机
凌家的长女,性格乐观开朗,直率,乐天而冲动,勇字当头,具冒险精神,口齿伶俐,学业成绩差劲,留级至妹妹同班,无心向学,却具绘画天份。成为小魔仙后,常忘记咒语而闹出笑话。美琪的行为不像一个姐姐,反像一个需要别人照顾的妹妹。在故事中慢成长。
易蜜儿饰凌美雪
代表色:粉红色
武器:星翼魔法棒
变身法宝:魔仙手机
她沉着冷静,与姐姐美琪有着相反的性格,学习成绩比美琪优异,做事有条有理,喜爱学习和看书,脸上架着眼镜,有数学天份,善长分析事情,非常有同情心,学校成绩优异,显得比姐姐美琪更成熟,有时会反过来照顾自己的姐姐。
廖景萱饰魔仙小蓝
代表色:黄色
武器:弦月魔法棒
变身法宝:魔仙镜盒
魔仙堡的守护魔仙,奉命来人类世界寻找丢失的魔仙彩石,以保姆身份住在凌美琪、凌美雪家。酷爱吃零食,与美琪、美雪亦师亦友。最后帮助魔仙堡度过大关,继续守护魔仙彩石。
袁奇峰饰游乐王子
代表色:深蓝色
武器:魔仙剑
魔仙女王的独生子,俊俏美男,高傲比较冷。喜欢和小蓝斗嘴。
王慧饰魔仙女王﹙姬丝美莎﹚
代表色:白色
武器:魔仙权杖
她是魔仙堡的女王,是魔仙堡的最高元首,拥有强大的魔法,但它是有限的,不足以改变星体运行的轨迹。在哈莱星就要撞击魔仙星球的紧急关头,她冒着危险用自己的能量减缓哈莱星的速度。
唐梦娅饰魔仙艾莎
代表色:深紫色
武器:月夜魔棒
外冷内热,正义感,曾是哈莱星女王的近身侍卫,最后帮助了小蓝、游乐和美琪美雪。
白茹饰哈莱王后
代表色:深紫色
武器:魔杖
她是哈莱星的王后,拥有着至高无上的权力,但她还不满足,为了增大权力,不惜夺走星之钥匙并陷害艾莎,使得魔仙堡危在旦夕。最后她原形毕露,在最终战役里因为人界暗黑料理,与两个手下跑。
温世韡饰天机狼
哈莱王后的手下,忠心为其效忠,天狼人类模样为土黄色的头发,怕火。
强宇饰天机蛇
哈莱王后的手下,忠心为其效忠,天蛇变身前为白色头发。